开展气动肌纤维静态特性建模与实验研究,综合考虑气动肌纤维端部变形、摩擦力、死区气压等对其静态特性的影响,提出一种气动肌纤维静态特性数学模型.搭建气动肌纤维静态特性实验平台,开展气动肌纤维及气动肌纤维束静态特性等长实验、等张实验及等压实验,对比分析不同规格参数的气动肌纤维及气动肌纤维束的静态特性.基于实验所得的等压特性曲线,提出一种气动肌纤维束实验模型,由大量实验数据辨识获得符合实际情况的气动肌纤维及气动肌纤维束的静态特性数学模型,为气动肌纤维驱动微型仿生机器人的精准控制奠定基础.

为了解决目前电液伺服阀种类繁多,出现故障不易判断的现状,开发了一种能满足电液伺服阀静态性能和动态性能测试的专用试验设备。该试验设备采用精密的检测元件和插装式无泄漏元件,为电液伺服阀提供安装平台和测试所需油路,并将计算机辅助测试技术运用到液压测试系统中,具有测试精度高、自动化程度高、可靠性高等优点。

阀控液压缸动力机构的静态特性是用其控制阀的压力平衡位置的特性描述的。本文讨论了零开口伺服阀控非对称液压缸动力机构的静态特性，得出的Ｋｇ、Ｋｃ适用于对称液压缸动力机构，供进一步研究参考。

为了分析高速空化条件下的水静压轴承的静态特性，基于Launder-Sharma模型和空化蒸汽泡的体积分数方程及动力学方程，建立了一种考虑空化两相流的低Re数混合k-ε模型，将理论模型应用于水静压轴承的静态特性研究。结果表明，转速、供水压力等物理参数不仅影响着水静压轴承的水膜压力、承载力、偏位角和摩擦功率等，而且直接影响着水静压轴承的空化程度，即气泡的浓度分布。空化气泡主要出现在水腔之间的负压封水面及小孔节流器附近；水腔内存在显著的漩涡流，原因在于轴颈表面作高速旋转运动，使得腔内高速水流冲击弧形水腔壁面形成漩涡。

电液比例溢流阀性能的计算机辅助测试旨在提高试精度、教率．可靠性和自动化程度．并降低成本。本文介绍了我们配合厂家出厂检验的需要研制的电液比例溢流阀静态特性的计算机辅助测试系统。该系统以TPSTD-8000系列总线模块式工业控制计算机为核心组成．并且采用软件对系统数字信号进行综合处理，进一步排队了干扰，提高了测试精度．

为提高现有喷嘴挡板型电液伺服阀的静、动态性能，采用双压电晶片及铍青铜制作出喷嘴挡板式压电阀的电一机械转换器．针对压电层和金属层的宽度、长度和厚度等结构参数对电一机械转换器静、动态性能的影响进行了理论、仿真及实验研究．结果表明：宽度对静、动态性能没有影响，输出位移同长度的平方成正比．长度增大时，幅频宽和基频减小；金属层厚度或压电层厚度增大时，输出位移减小，幅频宽和基频增大．最后对电-机械转换器的振型进行了仿真分析，结果表明满足设计要求．

研制了一种新型的直动式电液伺服阀,伺服阀的驱动器由压电元件实现.该伺服阀采用电反馈原理,利用位移传感器将位置信号反馈给伺服放大器,与伺服阀的压电驱动器形成一个闭环位置系统,提高了伺服阀的动静态性能.该文对伺服阀样机的静态特性进行了测试,分析了特性曲线上所表征的性能指标及其影响因素;依据实验曲线获得静态特性参数,与北京机床研究所生产的QDY-D40型电磁驱动直动式电液伺服阀进行比较,指出了该阀的优点和不足,并提出改进方法.

利用一种伺服螺旋机构构成的二级气动数字伺服阀(简称'2D气动数字阀'),简化了传统二级气动伺服阀的结构而性能却有较大提高.这种2D气动数字阀是一种闭环机构的结构设计,所以其稳性、快速性及精度、刚度等性能指标是相互制约的,要使这些性能指标得到同时提高比较困难.改变2D气动数字阀结构参数对上述各性能指标的影响是非线性、非单调递增或递减的,所以单纯地改变该阀的某一结构参数对改善其动、静态特性也是难以奏效的.因此,为了提高2D气动数字阀的综合性能,必须对其特性作进一步的仿真研究.主要就2D气动数字阀的静态特性予以MATLAB仿真分析.

本文根据采用毛细阻尼调压技术设计的新型压力控制阀的工作原理，对其进行静态特性与动态特性的理论分析，并通过系统仿真实验表明该新型压力阀的性能可靠，抗干扰能力强。

文章论述了轴向柱塞液压泵的电液比例控制的变量机构,阐述了它的组成及工作原理,说明了它是一个闭环位置控制系统;它由电子放大器、二位二通电液比例阀、差动活塞、减压阀和位移传感器等构成,该系统的输入量是输入给比例阀的电信号,输出量是差动活塞的行程位移,差动活塞的行程与输给比例阀的电信号成比例的变化,由于液压泵排量是与差动活塞的行程成比例的,因此液压泵的排量就与输入给比例阀的电信号成比例,具有广泛的应用前景。