动刚度是指结构在特定的动态激扰下抵抗变形的能力。旋扣钳作为石油钻井平台井口关键设备之一,研究其动刚度,以提高其动力学性能。对气动旋扣钳的主件进行了动刚度研究,通过锤击法来测量气动旋扣钳主件的结构动刚度,得到了气动旋扣钳主件的动刚度曲线。由动刚度曲线得到的前四阶固有频率,与用有限元法模拟计算的前四阶固有频率吻合,误差小于10%。分析动刚度曲线,表明动刚度随频率的变化而变化,激振频率等于固有频率时动刚度最小。研究成果为进一步提高气动旋扣钳的动力学性能提供理论依据。

通过Hypermesh和ABAQUS,对某汽车动力总成惯性参数测试台支架的固有频率和静力学进行分析,由于其固有频率较低,在受到外部激励和在测试时因下摆盘摆动而产生摆动激励时,测试台可能会形成共振;根据称重法的原理,重新设计了新的测试方案并对支架进行优化设计,分析结果显示优化后支架的前10阶固有频率有明显提高,同时静力学分析结果满足使用要求。

为提高微型零件的加工质量,提出了一种新型压电驱动的二自由度(2-DOF)柔顺振动平台。首先,设计了一种新型的二维柔顺振动平台的结构。柔性铰链关于XZ和YZ平面具有镜像对称性,消除了平台的寄生运动与耦合误差。其次,在理论建模的基础上,建立了二维柔顺振动平台的等效动力学模型,分别通过理论计算与有限元分析研究其动力学和静力学特性,结果表明其一阶固有频率约为4200 Hz,单向驱动时工作行程约为22.6μm,双向驱动时工作行程约为26.4μm。工作台的轴向刚度为16.17N/μm,对于加工复杂表面织构具有重要意义。最后,通过理论分析结果与有限元仿真结果对比分析,验证了二维柔顺振动平台设计的正确性与可行性。

该文基于有限体积法建立了铰接式旋翼的多体模型计算了其在高速旋转状态下时的固有频率,并给出了对应的固有振型,计算值与文献参考值进行了对比分析,结果表明有限体积法具有较高的精度。与此同时还考虑了转速、后扫掠结构以及桨毂刚度对其固有频率的影响。结果表明,转速对其旋翼桨叶具有明显的刚化效应,后扫掠结构能够降低其扭转固有频率,桨毂刚度对其频率的影响较大。该研究成果对于旋翼的减振降噪设计提供了理论基础。

对电液伺服阀在调试和整机匹配过程中出现的自激现象进行了统计、归纳,分析了自激产生的原因和条件,提出抑制自激、提高伺服阀可靠性的相关措施和建议。

基于ABAQUS采用有限元分析法分析了主轴动态特性,主要研究了轴承预紧力和支撑跨距对主轴动态特性的影响,在同时考虑轴向预紧和主轴自重对轴承刚度的影响的情况下,计算得到不同预紧力和过盈配合下组配轴承的径向刚度,拟合了固有频率随轴承预紧力和支撑跨距变化的经验公式。结果表明：轴承预紧力相比过盈量对组配轴承刚度的影响更为明显。主轴系统的固有频率随轴承预紧力的增加而增大,相同的刚度下,轴承支承跨距的增加系统固有频率随之增大。

对研发的康复训练机器人髋关节机构进行了建模分析,探讨机构的振动特性,对后续设置相关机构的工作频率和和对振动主动控制提供了理论依据。方法 以康复机器人对患者进行被动节律性训练为工作状态,建立振动力学模型和动力学方程,对康复机器人髋关节机构的运动特点和振动性能进行理论分析,通过仿真曲线展示了幅值和相位差的变化特点。结果 康复训练机器人髋关节机构的固有频率与接触部件的等效质量等参数有关。当阻尼大于特定值时,训练机构位移振幅随着工作频率上升而下降,不会发生共振;当阻尼小于特定值时,训练机构位移振幅随着工作频率增加先上升后下降,存在共振现象,阻尼的存在将显著降低位移振幅。结论 在小阻尼情况下髋关节机构才会发生共振,当利用机器人髋关节机构的振动进行振动康复治疗时,应该尽量降低阻尼,并使得工作...

研究水平放置的两端支承式输流管路的强迫振动问题,将欧拉-伯努利梁模型视为管路的简化力学模型.利用格林函数法对无量纲的强迫振动微分方程进行推导,得到一般支承形式管路的格林函数,并最终得到挠度的一般表达式.在此基础上研究一端固定、另一端弹性支承输流管路的振动响应,分别利用微分变换法和伽辽金法验证其正确性与准确性,并研究了集中载荷和分布载荷情况下的振动响应.利用该方法可以得到封闭的精确解,比其他数值方法具有较大的优势.

通过对电液伺服动态试验机作动器主要性能指标--固有频率的理论分析,提出提高作动器固有频率的设计方法.对其性能曲线进行了理论分析,提出在线性坐标纸上绘制性能曲线的方法.并对以上理论分析进行了实际工程的验证.该方法无论对试验机设计人员还是对试验机应用人员都具有较高的工程实际应用价值.

针对液压管路卡箍松动故障，提出一种基于应变模态变化的卡箍松动识别与定位方法。利用有限元仿真对卡箍在正常安装与松动情况下管道固有频率及应变模态进行分析，并设计基于光纤光栅的应变模态实验测量系统，获取卡箍松动前后的固有频率与应变模态振型并分析其变化规律。结果表明：卡箍松动导致固有频率下降，低阶应变模态振型发生变化，且松动位置附近变化最为显著。根据固有频率与实验应变模态振型的变化可对卡箍松动故障进行识别与定位。