针对传统瓦斯钻机在钻进过程中需要频繁启、停,导致煤孔壁的坍塌,钻杆损坏、丢失,钻孔无法使用等安全事故的发生,提出一种可不停机、连续接续钻杆的前动力头装置以解决上述问题。重点说明了该前动力头的整体设计方案,自动夹紧、松开钻具的工作原理,前动力头夹紧力的计算。在详细介绍该装置的基础上借助ANSYS对机构整体做力学性能分析、探讨前动力头卡爪的疲劳寿命,结果表明机构整体静强度满足要求,钻机前动力头卡爪不会发生疲劳破坏。

为满足地质调查、工程勘察的需要,设计了JDD-100型地质勘查钻机电液比例液压系统。给进机构液压系统采用电液比例遥控恒压泵控技术,实现了给进力的自动控制,同时具有较好负载适应能力,高效节能。回转机构采用电液比例变量泵控技术,转速由程序自动控制,抗干扰能力强,具有较好的硬机械特性。实验表明液压系统运行情况良好,各项技术指标达到了设计要求。

石油开采工作大面积开展的过程中,促使液压盘式刹车的使用逐渐广泛,其在工作进行时,内部动力来源便是配套使用的液压站。现实工作内部,人员要保障液压盘式刹车在使用中具备充足的稳定性、可靠性。为此相应技术员要对内部开展细致的研究。基于此,重点分析了液压盘式刹车的功能,同时细致阐述了相应的刹车液压站、蓄能器操作原理、维护策略、调试要点、方案优化,供参考。

本文通过对KTY5OOO动力头钻机变量泵、进给油缸以及负载所组成的进给液压控制系统特性分析，阐述了动力头钻机进给液压系统控制原理和实现策略；提出了一种新的模型参考自适应自动钻进控制方法，并给出了实现方案。

　　【关键词】

应用amesim对采用负载敏感传动控制的钻机回转液压回路进行建模仿真,分析了液压系统的动态特性,从而得出该系统的性能特点。

石油钻机是石油、天然气开发最重要的主体装备，近年来我国石油钻机的研制开发虽然有较大进展，随着钻井工艺技术不断进步和勘探开发难度的日益加大，对石油钻机的功能和适应性有了更高的要求。我们根据石油钻探形势，经过认真的调研，在广泛吸收国内外成熟技术的基础上，将高新技术和创新结构有机融入此型钻机的研制，这种钻机在满足石油钻井工艺要求方面具有常规钻机无可比拟的优越性能。

在钻机投入实际使用之前 应该先测试负载对钻机系统可能带来的影响 发现设计上的不足或验证钻机的工作能力.设计钻机加载液压控制系统 利用液压油缸和液压马达（泵） 对钻机输出给进力和转矩加载 可模拟钻机实际工作中钻进或退钻的负载状态 实现钻机试验室模拟负载测试.试验结果证明： 液压加载系统满足钻机负载测试的需求 具有负载控制准确、维护成本低等优点.

DQZJ—20Y液力传动钻机采用液力机械变速箱,传动柔和,适应外载荷变化的能力强,可实现无级变速变矩及反转制动。现场试验表明,钻机功率利用率高,起升速度快;反转制动特性减轻了带刹车的载荷;变矩特性加强了处理事故的能力。通过液力变矩器驱动钻井泵可同时保护原动机和工作机;在保持柴油机额定转速的条件下,可实现泵压的全过程控制。针对散热装置、倒挡离合器和过滤器等方面暴露的问题提出了改进意见。

为了提高钻机核心部件——乳化液马达——的性能，对乳化液马达的结构、设计方法进行了研究．针对乳化液黏度低的特点，将所设计的乳化液马达采用了阀式配流，从而保证了较高的容积效率．通过对阀式配流径向柱塞乳化液马达的参数分析，以减小马达体积和径向尺寸为目标，根据马达的性能要求、零件强度、装配与运动特点等确定约束条件，建立了马达的两目标优化设计数学模型．利用Matlab优化工具箱进行优化设计实例计算，获得了最佳的设计方案．

负载敏感液压系统的动态特性是影响钻机性能和效率的重要因素,为了研究其动态特性,作者建立了负载敏感系统的功率键合图,以期为改进和完善钻机的性能、提高系统的可靠性奠定基础.