提出一种超静定桁架极限载荷的分析方法。利用一维增量弹塑性有限元法对桁架进行分析 ,通过优化选取桁架承受极限载荷时增量法中载荷增量的步长 ,从而得到各种加载方式下的极限载荷。实例表明可得到较高的计算精度。

随着对文化建设的逐渐重视及观众对演出质量要求的不断提高,演艺工作者开始追求表演的空间感和层次感,升降舞台在其中发挥着越来越重要的作用,已经成为舞台表演不可缺少的一部分。该文概括升降舞台近年来国内外的发展状况;分析升降舞台目前存在的问题,并提出对应的解决方案;最后对升降舞台的发展趋势进行阐述。

针对当前管道维护中存在的检修困难,效率低下等问题及液体环境下对管道无损检修的需求,设计了一种依靠特殊支撑装置抓紧管内壁,并通过对称安装的电动机或喷水推进器实现管道内往复运动的管道机器人。该型管道机器人采用模块化内部设计保证了设备的合理分配并很好地控制了机器人的整体尺寸;采用STC15系列单片机进行编程控制,通过携带的图像传感装置实时将管道内部图像发送至管外显示器,并能通过遥控手柄或手机软件平台操控机器人的运动。该型管道机器人系统可在不妨碍管道正常输送液体的情况下对管内进行无损检测,极大地提高了管道检修效率,为当前液体环境下管道机器人的研究提供相应的参考。

餐盒分拣设备工作时餐盒的高度不发生变化,为使餐盒自动分拣设备顺利地将餐盒半成品移动到餐盒冲裁机,对自动升降平台的要求进行了较为深入的研究,并且对自动升降平台的结构和电气结构进行了详细的设计,并对自动升降平台的机械机构进行设计选型,使该升降平台完全满足餐盒分拣设备的要求。

气动人工肌肉设计简单并具有独特的仿生性,该文应用气动人工肌肉驱动器设计了一个六足爬行机器人,从仿生学角度对这个机器人进行了步态规划.文章对机器人的三角步态选择和两层板式机械结构的设计作了详细介绍.

分析了油漆搅拌器的设计要求、使用环境及功能,介绍了气动油漆搅拌器的结构设计、工作原理和气动往复装置的设计及动作过程.实践证明,搅拌器结构合理、操作方便、安全可靠,能很好地保证油漆的搅拌质量及特殊环境下的使用要求,对此类搅拌器的设计有很好的参考价值.

提出了干气密封启停端面脱开的概念,从理论上介绍了两种脱开方案,分别对其优缺点进行了分析,同时,对端面脱开进行了简单计算.最后,总结了启停端面脱开的必要性和可行性.

挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用,工作装置是挖掘机直接承受工作载荷的主要构件,其结构强度与挖掘机的可靠性和工作性能直接相关,以23t液压挖掘机为蓝本,在进行大量现场测绘的基础上,提出了工作装置结构设计的简明方法.确定了23t液压挖掘机工作装置的结构方案和液压缸的布置方案.针对设计要求,对工作装置的运动特性、结构主参数进行分析计算.根据挖掘机的工作特点,在各种危险工况下,验算工作装置各液压缸的闭锁压力和动臂的提升力,并进一步完成了载荷分析.在此基础上初估动臂、斗杆的危险截面尺寸,并校核其最大应力,以确定最佳截面尺寸.最后,对动臂、斗杆进行了强度校核,验证了设计合理性,证明该设计方法具有较好的工程实用价值.

履带起重机的盾构吊装工况,需要采用双液压缸控制变幅动作执行机构,实现固定副臂的变幅操作。为保证两侧液压缸伸缩的同步性,避免钢丝绳斜拉,提出一种能实现双液压缸同步控制的结构形式。该结构形式是将两侧液压缸通过拉索连接成一体,拉索中间绕过导向滑轮,实现两侧液压缸行程互补和力的平衡,从而实现双液压缸的同步控制。介绍双液压缸同步控制的基本方案、实现方法以及工程应用实例。

本文主要介绍液压系统的油箱计算理论,结构设计,以及油箱的清洁度控制,为液压系统油箱的设计提供了理论依据与生产指导意义。