随着人工智能技术的迅速发展,各类智能机器人的研究也越来越受到人们关注。面向实际生活和工业应用中存在大量爬杆作业的需求,在分析现有爬杆机器人在实际应用中所存在问题的基础上,设计了一款能够快速攀上固定高台的新型气动驱动机器人。该机器人利用双作用气缸为主要执行元件,通过设计六连杆机构对圆柱杆进行夹紧,通过气缸提升实现机器人的爬杆动作,然后通过摩擦轮带动机器人旋转上台进行工作。首先对机器人进行了结构设计和建模,再通过COMSOL软件分析主要零件的力学性能,并在AMESim软件中完成提升和夹紧机构的运动仿真。分析结果表明,该气动爬杆机器人能够满足快速爬杆的要求。

抽油泵在送到作业现场过程中受损、收送人员的劳动强度大等问题,一直是国内各油田抽油泵修复单位探讨解决的技术难题。文中根据多年现场使用经验,采用滑道式车载装置,具有抽油泵质量无损、收送便捷、费用经济的特点,值得大力推广应用。

文中根据综采机道现场的曲直度而研制了转弯皮带机,改变了以前的只有直线巷道铺设皮带输送机的状态,减少了皮带机的转载点和设备台数,满足了综采机械化采煤运输的需要。

参照动物的足端结构，文中设计了一种能够适应复杂地形的山地机动平台足端结构，并对足端结构进行了功能分析。

滑枕作为数控立式加工中心的核心结构之一,是零部件加工的直接执行机构,其结构设计是否合理对加工工件质量有着直接的影响.通过对方形和圆形两种滑枕体结构及导轨形式在数控立式加工中心上的研究,分析在使用过程中的利弊,为同类产品的设计及改进提供参考.

近年来中国制造的钻机、修井机大量出口到俄罗斯,特别是轨道钻机非常适合在俄罗斯北部和西伯利亚地区作业,很受欢迎。固控系统作为轨道钻机的重要组成部分,有自身的特点和要求。文中从固控系统的结构设计、材料选择、安装与移运等方面进行了论述。

在日常生活中垃圾量相对较多,垃圾桶需求量大,但目前市面上的垃圾桶结构简单、功能单一、形式单调,无法满足人们更多的需求。基于此,设计一款新型多功能智能垃圾桶。该垃圾桶可实现箱盖自动开启与闭合,垃圾达到一定高度时通过桶内内设机构对垃圾进行自动压缩,有效地提高了垃圾桶的空间利用率。通过Solid Works三维建模得到简单高效的机构设计,经ANSYS等工程软件分析,验证了其机构设计的合理与实用性,实现预期设计目标。

液压缸作为实现直线往复运动和摆动旋转运动的液压机构，结构简单，工作可靠，是液压系统中应用极为广泛的主要执行元件。影响液压缸泄漏的因素是多方面的，如密封件的质量，液压元件的机加工质量，结构设计的合理性，以及装配的质量等。本文只对作直线运动液压缸活塞杆密封泄漏的原因做简单分析。大多数杆密封泄漏是由下列原因引起的;活塞杆或密封导向套的损坏；液压油的污染；极端的工作温度；化学物质的侵蚀；工作压力过高或过低。

介绍了开式油箱的特点及其结构的设计并对近年来开式油箱结构的一些改进进行了介绍.

介绍了在大型变压器的装配生产中所使用的装配工具--超高压油缸BSY-63及其液压系统的设计.同时就设计中一些技术问题和如何提高产品的可靠性、准确性、经济性等方面进行了探讨.