在综采工作面液压支架电液控制系统中,矿用本安型行程传感器扮演着监控支架推移行程的关键角色。作用是将油缸的机械行程通过液压支架转换成电流信号。向控制设备传递信号,使工人通过对设备的控制,确定液压支架的进度是否达到预定位置。因此,矿用本安型行程传感器是完成液压支架推溜、拉架等功能的保证,也是实现综采工作面自动化、智能化控制的基础装备。磁致伸缩行程传感器测量千斤顶活塞杆的行程值是根据磁致伸缩线的变形位置,利用铁磁材料的特性来实现精确测量的目的。行程测量采用磁致伸缩原理,可适用于存在甲烷气体混合物危险、煤尘爆炸等煤矿井下,具有精度高、非接触等优点。《矿用本安型行程传感器设计》从介绍磁致伸缩原理入手,重点介绍了矿用本安型行程传感器的硬件电路设计、结构设计等内容。

针对大采高液压支架三级护帮板线性载荷作用下力学响应问题,在假设护帮板载荷为线性的基础上,采用等效载荷和力矩平衡原理,计算线性载荷形式的具体参数。基于理论计算结果,采用Pro/E的Top-Down建模理念,构建护帮板三维实体模型,最后导入Nastran中分析护帮板的力学响应,得出护帮板Mises应力主要集中在护帮板与顶梁铰接处和护帮千斤顶与顶梁铰接处,其最大Mises应力为363 MPa;护帮板与顶梁铰接处、护帮千斤顶与顶梁铰接处可采用铜制套管提高局部强度和抵抗铰接处磨损;护帮板在沿煤壁法向的最大位移值为8.5 mm,且从护帮板顶端到底端线性增加,护帮板对煤壁的支撑作用较强。

为保障煤矿井下运输安全,减少井下人工搬运,进一步提升搬运机器人的井下运输效率至关重要。针对该现状提出一个具有六自由度液压机械臂的搬运机器人机械结构设计方案。利用SolidWorks软件建立液压机械臂的仿真模型,并采用ADAMS软件对机械臂关节角速度进行动力学仿真,最后进行计算对比。由仿真结果总结得出该方案机械臂结构设计具有合理性。

介绍一种新型先导式溢流阀原理的基础上建立它的基本动态方程 ,根据方块图化简得到数学模型 。

用溢流阀的结构示意图系统地讲述其工作原理,当系统压力低于或略高于调定值时,通过锥阀的关闭和打开,来实现溢流的运动方式,介绍了在液压系统中如何实现远程控制,以及其在液压系统中可实现的几种作用。

由于煤矿机械液压设备工作环境复杂,因而容易出现各类故障,为了保证煤矿机械液压设备的正常工作,需要对液压系统故障进行快速在线诊断。提出了一种基于改进萤火虫算法和LabCVI的煤矿机械液压故障诊断系统,使用Wine和Heart数据集进行了验证,对常见的煤矿机械液压设备的故障进行了分析和总结,阐述了机械液压故障诊断系统的整体结构,设计了煤矿机械液压设备故障诊断流程,并使用训练样本和验证样本分别对系统进行了训练和测试,测试结果表明系统可以满足煤矿液压机械设备故障诊断的需求。

针对某进口四臂锚杆钻车钻机液压控制回路复杂、液压阀规格繁杂、故障排查难度大以及阀块流道复杂、体积笨重、加工设计难度大等问题,设计了新型钻机全液压自动控制系统。控制系统以负载传感多路阀作为主控制阀,通过特定设计的控制模块、进给模块、定位模块等液压逻辑控制回路,实现了锚护作业一个工作流程内钻箱旋转、进给、返回、水阀启闭自动控制。该控制系统有助于提高机载锚钻装置的自动化水平,降低工人劳动强度,提高锚杆支护效率,同时具有阀组体积重量小、功能划分清晰、无需电气防爆元件、故障易排查等优点。

通过对矿山机械常见液压故障的理论分析与实际调查,得出了故障产生的原因,并对处理故障的方法进行了归纳,制定出了排除故障的顺序。在不影响设备正常工作、同时考虑经济因素的前提下,以此来检查各种矿山机械液压元部件出现故障的部位。

介绍了调速型液力偶合器的工作原理及调速型液力偶合器在带式输送机中的应用机理。提出了在带式输送机中应用调速型液力偶合器可以实现软启动及多机功率平衡,从而提高带式输送机的经济技术指标。

通过对6MG-200采煤机牵引部补油系统的改造满足了生产的需要收到了良好的效果.