空化空泡发育与溃灭的计算是研究空化水射流的一个重点和难点.对比分析了空泡运动方程即Rayleigh-Plesset方程的不同数值解法,并针对固定时间步长的缺点,提出了变步长法解Rayleigh-Plesset方程的思路.通过优化系数λ=Ri/Ri-1,得出如下分析结果：在空泡内外压力变化的不同情况下,变步长法均优于固定步长法且没有奇异点.变步长法在节约计算量,保证结果精度等方面都有较好表现,该方法为研究空化水射流提供新的思路和算法.

主振方向排序法认为,板的振形曲线中振动波形在主振方向上是唯一的,在另一方向上是不唯一的,由此建立了四边支承矩形板精确的振形曲线表达式.这种振形曲线可以满足振动微分方程和全部边界条件,还具有振形的正交性.通过推导证明了振形正交性的存在,阐明了主振方向排序法的物理含义,从理论上说明了该方法的正确性.

对圆度误差评定理论及应用进行了探讨,构造了圆度误差数学模型,利用置换算法按最小条件求得圆度误差.给出一个圆度误差评定的实例,结果证明,该方法有较高的精度和速度.另外,此评定方法具有很强的通用性,可为其它形状误差的求解提供参考.

对圆柱度误差评定理论及应用进行了研究,建立了圆柱度误差评定的规划模型,探讨了误差评定的最小条件判据,提出直接求解规划模型的修正单纯形法,并给出了求解的步骤.最后对实际测量数据进行了误差评定,结果证明,该方法有较高的精度和速度.另外,此评定方法具有很强的通用性,对于其它形状误差的求解提供参考.

工程机械多功能试验台主要用于工程机械的牵引及加载试验．该试验台不仅可悬挂工程机械的多种工作装置，以研究铲切、铣刨、压实、摊铺等作用机理和性能参数的选择，为这些工作装置及其它装置提供动力源，也可模拟多种工作装置的自动控制．详细介绍了试验台的设计方案及用途与功能，剖析了试验台的机械系统、液压系统、控制系统、测试系统和电力系统各个系统的结构组成、工作原理及性能参数，以及所选择的附属工作装置．

以矢谱分析为基础,提出了一种针对双通道振动信号的分析方法--矢功率谱分析.从矢谱基础理论出发,证实了转子同一截面上互相垂直的任意两个通道在各频率响应下的能量总和为一定值这一结论,并以此为前提给出矢功率谱分析的表示方法,然后利用参数模型功率谱估计中的AR模型实现了双通道数据集成的AR功率谱估计;因计算过程较为繁琐,提出简化算法,对两个信号的处理可以同步进行,最后用C++Builder 5.0编程实现了这一分析方法,并用实际数据验证了其实用性.

在介绍一种新型气液联合液压锤冲击器控制系统工作原理的基础上,对其冲击器系统打击过程进行动力学分析并建立数学模型,最后利用Matlab软件对数学模型进行仿真分析,仿真分析研究对优化改进液压锤冲击器的主要设计参数具有指导意义.

以辅助患者完成腕关节背伸/屈曲以及内收/外展康复训练为核心目的,设计并组装了弯曲气动肌肉驱动手腕康复装置,完成了柔性驱动器设计及建模、外骨骼康复手套设计、控制系统设计以及安全性设计。详细阐述了弯曲收缩气动人工肌肉构造、主要制作流程,测试其运动学特性以及输出力特性,并采用解析法对弯曲收缩气动人工肌肉进行运动学建模,为弯曲收缩气动人工肌肉的精准控制奠定基础。设计并实现手腕康复装置,进行模拟康复训练,结果表明角度误差在10%以内,装置能够有效驱动手腕进行康复训练。

兆瓦级风机偏航液压系统向智能方向发展,结合电液伺服阀控制的理论,选定伺服阀控制偏航液压缸实现偏航系统的智能化.建立了偏航液压系统的数学模型,运用Simulink线性分析得出系统是稳定的.在AMESim中建立风机偏航液压系统的仿真模型,对其工作过程及性能进行仿真分析.结果表明阀口开度越大阻尼力矩越小,并且当偏航液压系统外界工况发生变化时,系统能满足变化的工况需求.

在分析了MATLAB和VB开发语言各自优缺点的基础上通过阐述和使用ActiveX automation技术采用Visual Basic6.0语言和面向对象的编程思想实现了MATLAB和VB的数据交换与集成开发.用MATLAB建立了典型回路的数学模型实现对比例阀回路的动态特性分析并给出可视化的结果.二者的优点使比例速度控制回路软件开发变得更加简洁、高效.