环境压力补偿是目前深海水下液压系统最常用的结构.本文介绍它的结构与工作原理,分析了影响其长时间工作可靠性的两大核心风险——旋转轴动密封和运动软管老化问题.在此基础上,介绍了远程液压源、深海静压源两种目前国外回避上述风险的方法,分析了各自的优缺点和适用条件.最后指出,廉价的、长寿命的海水液压系统,仍然是彻底解决深海水下液压系统的高风险问题的最佳途径,但尚有一段路要走.

SLC900型运架一体机是一种集机械、液压、电气于一体的技术密集型大型工程机械，多轮轴转向系统的同步控制是运架一体机实现协同工作的核心部分。该研究运用主从控制策略，采用分段PID和模糊PID控制方法对运架一体机多轮轴转向系统实施同步协调控制，通过系统仿真，优化了控制策略。实际控制效果表明，所提出的控制策略具有良好的同步控制精度，表明同步算法具有实际的应用价值。

由于石油等能源资源的短缺以及对保护地球环境的迫切需求，节能的诸多努力在各个领域付诸实施。对于液压设备，占据系统主要能耗的油源的节能成为关键。近年来，变量液压泵油源（VD油源）和变频液压泵油源（INV油源）已被广泛使用。提出了一种带有一个蓄能器的间歇性运行的液压泵油源（ACC油源）。ACC油源的优势通过建模和简化负载模型已进行了实验论证。该研究比较VD油源、INV油源和ACC油源在某一稳定供油流量条件下的耗电、泵输出压力、转速和效率。同时，确定了蓄能器容积、上下界限压力比对ACC油源的效率和开关周期的影响。

工程机械的传动形式主要包括机械传动、流体传动与电传动，该研究分析了信息化对工程机械传动技术的影响，概括了工程机械传动技术信息化的4种发展趋势为：由流体、机械处理动力流信息逐渐走向由微电子技术处理动力流信息；由复杂的多路阀控制的流体动力系统逐渐走向由总线和分立电控元件控制的动力系统；电传动的应用逐步增多；动力源的输出向恒功率输出方向发展。

喷嘴挡板式电液伺服阀制造过程复杂、生产难点多。随着先进检测和测试设备的使用，通过对产品的零件进行细化检测，对问题零件所属伺服阀进行性能测试试验，分析测试曲线，发现了测试曲线上非线性段特性表现与伺服阀零件质量问题的对应关系。总结了喷嘴挡板式电液伺服阀主要零件容易发生的显微级别制造问题，及各零件在存在制造问题的状态下对伺服阀性能的具体影响。

对比介绍了传统型负载敏感系统和电液流量匹配控制系统的各自特点。为了提高轮式装栽机的节能性和整体控制性能，采用了基于电控闭环反馈对电比例泵和主控阀实行同步控制的电液流量匹配控制系统。同时，利用模块建模的方法将传统意义上的机液行走机构改换为全液压行走驱动。省去含液力变矩器和变速器构成的“双变”系统，简化了底盘结构，提高了整机的灵活性。建立了基于AMESim的轮式装载机全液压驱动仿真模型，为电液流量匹配控制系统在轮式全液压驱动装载机上的设计和应用提供了参考。

针对某试验台液压系统由于排气效果差而无法正常使用的问题，分析了原有排气措施不奏效的原因，在液压系统中设计了油气分离回路，增添了分离器。油气分离器可将流动液体中的浸入式空气转化为自由式空气，再由油气分离回路进一步分离、排出，最终实现了较!好的油气分离效果。通过试验表明，闭式液压系统的排气不能简单采用开式液压系统的排气措施，必须设置：油气分离器。分离器容积越大，出口背压越小，则油气分离效果越好。

为提高电磁阀的设计水平，缩短研发周期，运用计算流体学软件Fluent完成了电磁阀在阀芯移动不同距离时内部流场的三维建模与仿真计算，分析了阀芯在不同位移下阀体内部的流场特性，对研究阀体内部流场和优化阀体内部结构具有重要意义。

电液激振器作为疲劳试验机的关键部件，其发展趋势是向着高频率发展的同时，能保证其较大的激振力输出，以满足工程试验对激振器的高频率大激振力的需求，为此电液激振器的谐振特性研究显得尤为重要。电液激振器系统是由2D阀驱动单出杆液压缸活塞以某一振动中心位置作周期性往复运动。根据流体力学和系统动力学的理论对该系统进行数学建模。通过实验研究与分析发现，随着电液激振器的激振频率的上升，激振力的输出会逐渐减小，但在中间的某个频率段激振力会突然增大，且输出波形更趋近于正弦波，因此可以确定在这一频率段激振器发生了谐振。

随着飞机对液压功率需求的不断提高，液压泵压力级别不断提升，压力脉动抑制问题已是刻不容缓亟待解决的问题。分析了压力脉动来源，针对液压泵压力脉动抑制技术进行了分析研究和试验验证，提出了需要合理选用柱塞数和缓冲瓶等解决方案。