泵控技术在工程机械、重型机械等领域应用广泛但目前对其输出特性的分析较少。为了探究泵控系统关键参数对系统输出特性的影响基于开式泵控非对称缸系统状态方程建立系统一阶轨迹灵敏度模型并求出各参数的灵敏度函数曲线。提出了峰值灵敏度、均值灵敏度两个衡量指标分析各参数变化对位移输出特性影响程度的大小。基于0.6 MN开式泵控油压机试验平台验证灵敏度理论分析的准确性。结果表明:空载时伺服变量泵2先导级伺服阀增益、伺服变量泵2和伺服变量泵1的先导级伺服阀时间常数影响较大;加载时各参数两项灵敏度指标数值相近其中伺服变量泵2的先导级伺服阀的增益、时间常数和油缸面积以及流量增益、系统比例增益影响较大。分析结果可为泵控非对称缸系统性能优化提供理论依据。

目的：为减少能量排放和提升节能效果并解决非对称缸系统的流量不对称问题本文对开式泵控非对称缸负载容腔独立控制系统的控制特性及能耗特性进行了深入的研究以期为其实际应用提供理论支撑。创新点：1.提出开式泵控非对称缸负载容腔独立控制系统建立其能量传输模型;2.以压机为对象进行实验研究采用位置压力负载容腔独立控制方法获得其能耗与控制特性。方法：1.介绍开式泵控非对称缸负载容腔独立控制系统的构型;2.通过理论推导建立能量传输模型得到具有能量回收功能的系统;3.通过实验研究和分析验证所提系统和方法的有效性。结论：1.基于能量传输模型得到的系统具有较好的节能特性;2.开式泵控非对称缸负载容腔独立控制系统增加了系统控制自由度验证了负载容腔独立控制方法的有效性;3.开式泵控非对称缸负载容腔独立控制系统

研究重型升降舞台同步控制系统,该闭环同步控制系统以比例变量泵作为控制元件,以非对称液压缸为输出元件,以位移传感器作为反馈元件,实现对输出位移的同步控制。建立该泵控缸系统的数学模型,以MATLAB/SIMULINK为开发工具,建立仿真模型并进行仿真分析。结果表明该控制系统能满足重型舞台同步升降控制的要求,系统简单且节能。

建立了Ｂ２２８Ｙ液压龙门刨床液压系统主回路的数学模型，分析、评价了该系统的动态特性品质，指出了误差过大的问题，并提出了增加伺服阀的改进意见。确定了刨床工作台产生爬行现象的临界条件，提出了防止爬行的措施。

为研究液压泵控系统中多个泵控液压缸在工况中的同步性能，以液压泵控机构原理为基础，建立了泵控液压缸的数学模型。利用自适应遗传算法的优点，提出了在偏差耦合控制方式下，采用自适应遗传算法对液压缸控制参数进行优化的同步控制方案，并分析了系统在不同负载下的响应特点。仿真结果表明，优化控制后的系统稳定可靠，具有较好的鲁棒性和较高的同步控制精度，能够较好地实现模型跟踪控制。

地毯发泡机是汽车地毯生产过程中一种必需的设备，由于其连续运转时间长、节奏性强、可靠性要求高、负载状况复杂，所以对液压系统的要求较高。介绍了一种新型的汽车地毯发泡机液压系统，并对主要控制原理进行了说明，同时介绍了该液压系统的PLC电器控制系统，包括控制系统的硬件设计和手动、自动控制程序及自动／手动切换程序的设计。

介绍了基于泵直接传动的锻造液压机工作原理以及主控泵的工作特点，并对系统的控制原理和工作特性进行了分析与研究。

对伺服电机和定量液压泵组合驱动差动液压缸系统的特性和效率进行研究.针对应用恒定总压力对液压缸2腔预压紧、系统能量效率低的不足提出用负载敏感原理和总压力设定曲线预先给定的方法使液压缸运动过程中的系统压力与负载相适应同时维持背压在一个较低的值减小了系统的能耗和泵的发热.进一步提出用低压蓄能器对液压缸2腔预压紧的回路原理不仅简化了控制回路也降低了电机和液压系统的能耗.研究工作获得了数字仿真和试验的验证.

根据功率匹配原则，讨论了阀控非对称动力机构（阀控单活塞杆液压缸）的负载压力PL和负载流量QL，以供对其静动态特性研究及优化设计作参考。

非对称泵缸系统多用于变速场合，这种泵缸系统多为本质非线性、时变、强干扰系统。本文用PID控制实现电液斜盘位置和流量的控制，使系统的不确定性和非线性等得到补偿。仿真和实验表明，所开发的PID控制器能够较好地实现模型跟踪控制，跟踪性能有较大改善。