设计了一种新型磁控微机器人驱动系统,采用机械-电磁混合驱动方式控制磁性微机器人在二维平面内进行任意方向的运动。对磁场发生装置和控制系统工作原理进行了详细论述,并进行了基于位置信息的自动控制实验。实验结果表明,机械-电磁混合驱动系统不仅结构简单,而且具有转向精度高、响应速度快等优点,验证了混合驱动系统的有效性,为磁控微机器人驱动系统的研制提供了新的思路。

采用电磁探测技术进行深部勘测时需要收集微弱的低频信号,而隔振系统的动力学特性对信号采集至关重要。基于气压传动原理设计了一种双气室的气缸式空气弹簧隔振系统,对其刚度、频率等力学参数对隔振性能的影响进行理论分析,并基于热力学和流体力学理论建立了隔振系统的非线性动力学特性模型,并对不同横截面积的气缸隔振性能进行了分析,得到了系统在最佳隔振性能时的气缸相关参数。

对于设备运行过程中产生的噪声进行限制是我们对于安全生产的一项基本要求,同时噪声的产生往往也预示着系统运行存在故障需要及时排查,因此无论是从对设备操作人员身心健康的安全角度来考虑,还是从设备本身运行的稳定可靠性要求来考虑,噪音控制都有其重要性和必要性。文章针对井下车辆液压系统运行中经常出现的噪音进行了分析和阐述,将系统噪音按照产生机制划分为流体噪声和结构噪声,其中流体噪声重点关注流体特性,侧重于液压系统自身故障分析和处理;结构噪声则侧重于在设备运转过程中,由于机械碰撞、摩擦或者是由于机械振动传导放大效应引起的噪音现象,侧重于机械振动方面的分析和处理。经过噪音原理分析,结合实际案例检测结果进行验证,证明了对于不同的噪音产生机理需要采取不同的消噪措施,以达到降低噪音,提高产品操作的...

描述了上海天文台在2008年为提高被动型氢原子钟真空系统的可靠性所研制的由非蒸散型吸气剂泵和小离子泵组成的复合泵的实验过程,吸气剂泵在室温下吸收2.1MPa.l的H2气后仍可达到3.2×10-5Pa的真空度,2l/s的离子泵电流工作在0.30μA,证明了复合泵可以维持氢钟13年以上的正常工作。经过再激活固定了激活工艺,吸气剂最终吸氢6.0 MPa.l仍没有饱和,证明了吸气剂的强大吸氢能力。至今复合泵已成功应用在4台被动型氢钟上。

血压和血管硬化程度是反映人体循环系统机能的重要生理参数.因此,对血压和血管弹性指数的动态监测在临床上具有十分重要的意义.介绍了采用示波法测量血压和动脉弹性指数的原理与方法,在此基础上设计出一种无创型血压与血管硬度测量仪,并对此测量仪的硬件电路和处理软件都进行了介绍.该测量仪在继承现有数字血压计优点的基础上,又具有其独特的优越性,它能帮助人们了解自己的动脉弹性情况,随时提醒人们注意身体状况,减少疾病的发生,同时也为医生判断患者的动脉硬化程度提供一定的参考.

直线电机驱动柱塞泵(简称直驱泵)系统具有较强的非线性,且系统在运行过程中需要根据不同的流量需求及负载状况改变直线电机的运动状态.传统PID控制策略的控制参数需要人工手动调节且整定后不会随工况改变做出相应调整.针对传统PID控制算法控制效果不佳的缺点,提出了一种基于可编程多轴运动控制器(programmable multi-axes controller,PMAC)的单神经元PID+前馈控制策略.单神经元PID+前馈控制以单神经元模块的输出作用律作为控制量的补偿量加入到控制算法中,具有神经网络的学习能力、适应能力和PID控制的广泛适应性.对神经元比例系数K1采用人工调整的配置方式进行改进,使K1可根据误差绝对值自动在线调节并将K1值限定在一个合适的范围内.通过MATLAB/Simulink建模仿真并利用Turbo PMAC运动控制器的“开放伺服”功能在直驱泵控制系统平台对此控制策略进行试验验...

轮胎打磨机是轮胎翻新的核心设备,主要负责对废旧胎体进行全方面的打磨,其打磨好坏会直接影响到翻新轮胎的质量。为了有效实现废旧轮胎全方位高效均匀打磨,利用液压传动及UG软件仿真技术,进行了全方位废旧轮胎胎体打磨机结构设计,其中在轮胎夹紧装置处实现了创新,借鉴伞骨张合原理实现对轮胎大小的调节。相比传动打磨机构,设计产品可实现胎体、胎面与胎肩全方位匀速均匀打磨,可有效提高胎体打磨质量和打磨效率,大大减少工人的工作强度,为轮胎翻新企业胎体打磨技术提升和设备创新提供一定的参考。

表面织构化(Surface texturing)改性是指根据材料属性选择合适的加工手段,在相对运动的摩擦副表面引入具备特定形状、尺寸、分布和排列的微观结构阵列,从而实现摩擦副摩擦学性能的调控。随着生物材料的迅速发展,生物界面的摩擦学问题是制约其服役安全与寿命的关键因素表面改性(如合理的表面织构化设计)因强大的润滑优化功能,由此受到科研工作者的广泛关注。在生物材料服役寿命需求日益增加的背景下,首先分析和总结了典型生物材料产品—人工关节在人体服役过程中的失效原因,并将其分为了摩擦学和生物学问题,由此提出了通过表面织构化技术改进人工关节材料的耐磨性和增强其生物相容性,最终达到实现长寿命人工关节服役的目的。详细地论述了近年来表面织构在生物材料上的研究进展,分析了表面织构化参数,如形状、尺寸及排布等对摩擦学性...

随着电液比例控制技术的不断发展,比例阀的结构形式也不断多样化。目前,出现了一种采用先导高速开关阀驱动主阀芯结构的比例阀。通过对某型号该种结构的比例阀进行了建模与仿真研究,得出高速开关阀的启闭频率与比例阀响应之间的关系。

针对恒间隙密封液压缸内泄漏量随压力升高而增加的特性，应用金属材料弹性变形理论和间隙密封理论，提出了一种变形活塞式压力补偿变间隙密封液压缸。研究了活塞的变形机理，推导了活塞唇边变形量计算公式并进行了仿真分析。通过试验测得了自补偿变间隙密封液压缸泄漏量随压力的变化情况，试验结果表明，活塞的变形能够有效减少间隙泄漏量。