利用相关辩识原理，建立了变量泵摆角机构电液伺服系统数学模型，进行了计算机仿真及系统动态性能实测。

基于电液伺服系统控制理论，得到了卷取机边缘位置电液控制系统的动态数学模型；同时根据现场的测试情况，对该数学模型进行了验证和分析，结果表明该数学模型是可以满足实际需要的，为研究该系统的动态特性提供了理论依据。

在液压元件中，绝大多数的零部件采用金属制造，当使用海、淡水作为工作介质时，元件材料不可避免地发生较严重的腐蚀和磨损。水压元件的关键部件采用耐腐蚀、耐磨损的新型材料制作，比较好地适应了海、淡水介质环境。本文综合分析了用于海、淡水液压元件新型材料的耐蚀耐磨特性。

介绍几种典型的数字液压阀国内外的发展状况，并对研制水压数字阀中存在的关键技术问题进行了分析。

该文阐述了水压数字节流阀的结构及工作原理，并建立了其数学模型，利用Simulink技术进行了时域和频域的计量机动态仿真。

结合水介质的理化特性，论述了水压节流阀研制中的关键技术问题。在此基础上，设计制作了适用于水介质的高压节流阀。本文对该阀主要部件的材质、结构形式、动力学特性、气蚀特性等进行详尽分析和计算，这对其它类型节流阀的设计具有一定的借鉴作用。