为解决全断面竖井掘进机在钻进过程中的角度偏斜问题,提出纠偏过程撑靴液压系统控制策略。考虑到钻进过程中姿态测量的实时性,重点提出针对小角度偏斜的纠偏原理,将竖井掘进机的纠偏过程规划为绕钻头顶点旋转和向下钻进的交替配合;将各支撑液压系统的作用独立开来,以单个撑靴液压缸为对象,建立了含不确定干扰的纠偏过程撑靴液压系统动力学模型,设计基于模型补偿和角度误差符号积分的鲁棒控制策略,并通过李雅普诺夫稳定性分析证明了控制器可理论实现渐近跟踪性能;基于MATLAB/Simulink平台建立系统仿真模型和控制算法模块,选择两类转角指令,完成控制策略对比仿真。结果表明:在不确定干扰下所提出控制策略具有较高的偏斜角度调节精度。

本文详细阐述了基于 EPA 标准的现场仪表的工作原理、硬件构成和软件设计，同时利用 EPA 标准的多信息传输能力，实现了现场仪表的远程组态、远程标定和远程故障诊断等功能，达到了现场仪表智能化、数字化和网络化的目的。

为了确保条并卷联合机运行状态良好,减少故障维修时间,满足高速高效生产要求,详述显示屏、变频器、电磁阀、光电传感器类电气故障表现,气缸、气控阀类气动部件故障表现,夹盘上升1 mm、经常性无故障停车、棉卷夹盘夹空管、夹盘上升到高位时动作停止、夹盘开闭动作不一致、送空管上升、机后棉条断条或涌条、满卷时机后断条或涌条类机械故障表现,并针对性分析其检修点。指出:条并卷联合机自动化、一体化水平高,自动监控能力强,用传感器监测、控制各气控元件动作准确;日常维护要从设备基础管理做起,将周期维护与状态维护相结合,认真检修、保养,减少保养漏点;加强技能培训,使员工全面掌握条并卷联合机构造原理,熟知机械、电气控制元件故障成因,能根据故障类型快速维修。

为解决棉纺智能化设备检测失误、自动工作时顺序错位、故障停台等问题,介绍棉纺智能化设备工控系统装置的组成及可编程控制原理,分析可编程控制器(PLC)、人机界面、变频器、电磁阀与执行气缸、传感器等智能化设备机电故障类型与维保关键点。指出智能化设备维保时要全面细致,勤检细查,提高机电控制系统的可靠性和稳定性,发挥其先进效能,保证设备长期稳定且高效运转,保证棉纺企业生产效率和产品质量。

为提高某机载天线单元反射板刚度和强度,减少结构质量,使用基于形貌优化的优化设计方法,对反射板进行优化,分析结果表明：优化前后反射板的质量分别为4.65kg和4.11kg,优化后质量降低11.6%;优化前后冲击工况反射板的最大变形分别为10.05mm和4.11mm,优化后变形降低59.1%,优化前最大应力为98.93MPa,优化后降低33.0%;优化前后反射板的一阶安装模态均为弯曲模态,其振型一致,特征频率分别为76.06Hz和91.42Hz,特征频率提高38.8%;非钣金类结构可使用基于形貌优化的设计方法进行优化设计,得到加强筋的形状和位置。

分析的交流稳压电源存在的内外部电磁干扰情况，介绍了电磁兼容性的相关研究及其它抑制干扰的方法。

针对无功负荷电流和谐波电流造成的系统损耗，文中对我国无功补偿技术的现状进行了分析，介绍了采用大量的新型电力电子元器件的模块化技术。

针对一种航电设备的热设计进行优化,在高温55℃、自然散热条件下对航电设备进行试验,设备中的芯片出现过热保护,导致航电设备不能正常工作。利用热设计的方法,分别在航电设备的发热芯片上安装5A06铝板和铬青铜两种材质的冷板进行散热,使用FloTHERM进行热仿真分析和使用实物样机进行热测试后,均出现了发热芯片温度降至过热保护温度以下,航电设备在安装两种材质的冷板后都能正常工作,但根据安装两种材质的冷板的热仿真和热测试结果对比,认为安装铬青铜冷板的航电设备上的发热芯片温度更低,因此安装铬青铜冷板的航电设备具有更加优化的热设计效果。

轮式自行设备(某些车辆、工程机械、农机等)液压制动系统一般由踏板制动总泵、制动管路、制动分缸和制动器等组成.液力传动的柔性和弹性使液压制动具有了较好的灵敏性、可靠性和制动力的均匀分配性能.装有液压制动系统的轮式自行设备,在行驶中出现液压制动不灵故障时,驾驶员尽管将制动踏板踏到底,但设备仍出现制动速度慢,制动效能不良,制动距离长等现象,对于该故障的诊断,通常采用下述简易方法进行: