为了实现工作人员在集控中心进行站所内的巡检和操作任务,提出了一种带电操作机器人系统。该系统是以基于图像识别的操作机器人为本体的智能系统,用于执行变电房高压柜的状态识别和开关操作。针对该机器人系统,提出了一种基于三维点云的深度相机标定方法,实现了机器人手眼坐标系的统一。设计了一种针对旋转类型按钮的定位算法,实现了机器人对开关的定位和操作。实验表明,将带电操作机器人部署在实际站所中进行测试,对旋钮类型开关、压板及按钮的一次性操作成功率达到93.88%。由此得出,该机器人系统能够稳定运行,并可实现高压电柜上4种类型开关的自动化操作,该研究为智能变电站的发展做出了有效探索。

为满足大型公共建筑节能降耗的要求,研发一种高能效离心式冷水机组。相对传统离心式冷水机组,该机组主要有3个方面的技术特点：平面多级射流配液技术,增效两级压缩技术,多重防喘振技术。综合以上技术制造一台两级压缩离心式冷水机组样机,并按美国标准和国内行业标准进行型式试验。试验结果表明：采用带经济器的增效两级压缩技术和依靠降膜蒸发器自带布液器的均匀射流配液技术,使机组能效比提升6%～8%,多重防喘振技术能够保证机组的稳定运行。

提出一种基于DSP（Digital Signal Processor）的干涉仪实时信号解调方法,可实现对干涉仪信号的非线性误差校正和实时解调。基于DSP构建了高速数据处理系统,基于FPGA构建了高速数据采集系统,采用经过优化的椭圆拟合和细分查表法,实现了1 MHz采样率的干涉信号实时解调,完成了2π相位的4 096细分。

根据监测仪器的测量原理、校准方法分析不确定度的来源,按不确定度评定原则给出测量不确定度的评定方法;根据不确定度分量值,分析误差的主要来源.

提出一种采用双CPU的新型智能温控仪表一个CPU完成测控功能，内嵌智能算法，实现对温度的精确控制；另一个CPU完成系统联网和接口通信功能，通过CAN总线将若干个温控仪表连接起来，实现集中控制。两个CPU系统间采用双口RAM交换数据。

可燃性气体和有毒气体监控系统在易燃易爆场合有着广泛的需求，也有大量的运用。通过对某炼油化工企业两酸装置可燃气毒气监控系统的分析，详细介绍了系统的组成、结构与特点。

文章介绍了将LabWindows／CVI集成到EPICS的IOC输入输出控制器中的三种接口方法：回调函数、动态链接库和AetiveX服务器。以一个用于“神光-III”原型装置的由LabWindows／CVI开发的基于VXI总线的集总式示波器采集和控制模块作为实例，实现了EPICS对前端仪器的远程控制。

首先介绍了LAMOST观测控制系统和CCD的通信过程；然后详细讨论了如何在MASTER和CCD的应用层添加确认，超时重传，序号等机制，保证信息传输的有序性和正确性，并给出了具体的传输方法；最后给出了测试的结果。

根据带式输送机在不同运行工况下对张紧力的要求,设计了一种能够满足长距离带式输送机对张紧力和张紧行程要求大范围调节的液压自动张紧装置,对该装置的结构形式、工作原理进行了介绍;设计了电液比例控制的液压系统,并介绍了其工作原理及该张紧装置的特点。

通过对传统液压控制系统原理上的改进,引入比例控制技术使压铸机压射机构的性能得以大幅提高.