为解决巡线机器人在柔性架空输电线上进行移动时会产生耦合振动的问题,基于刚柔耦合动力学,建立了巡线机器人在架空柔性输电线上移动的动力学模型,并使用广义α法对系统方程进行积分求解。仿真结果表明巡线过程中机器人与输电线会产生耦合振动,不合适的机械臂长度甚至会导致异常振动并造成输电线的弹跳运动;输电线两端安装高度差对系统动力学响应有明显影响。

海上电泵机采完井中常在电缆穿越式封隔器上配置排气阀,用于排出封隔器下方积聚的气体从而避免电泵气锁。常用的排气阀是通过液压控制本体内活塞进行轴向移动来实现排气通道的启闭,存在加工精度要求苛刻、加工成本高、启闭压力不稳定、防震防碰效果差及成品率低等问题。通过机械结构优化设计出一种新型排气阀,其启闭压力稳定性大大提高,同时下入深度由552 m增加到1000 m以内,具有加工组装简便、生产成本低、成品率高的优势。室内试验验证通过后,该活塞式排气阀被推广到渤海和南海电泵机采井生产中,并广泛替代了原有技术排气阀。

论文以T型管节点为例,建立FEMAP有限元模型,利用大型有限元软件ABAQUS进行数值计算,研究屈强比对于钢结构承载能力的影响.并在此基础上,研究影响钢结构承载能力的其它因素,得出钢结构的承载能力是屈强比、屈服强度、静力韧度、几何参数等共同作用的结果,从而为以后钢结构的工程设计提供一个明确的思路.

介绍了一种基于低成本CMOS摄像头的智能监控系统，实现了现场监控的实时化、智能化。系统可自动判别危险程度，可分别提供绿色、黄色和红色报警信息，并驱动相关附属设备工作。针对图像传输过程中的噪声，系统采用了对噪声图像使用局部算子的滤波技术来提高图像质量。根据对静态图像进行三原色分离后误差域的研究，达到背景与图像分离的目的，成功实现了图像的获取和处理。在低成本投入下，以简单的配置和简便的操作达到了高性能监控系统的功能。

磁流变液制动器是一种新型制动装置,文章设计并制作了一种盘式磁流变液制动器,对其磁力线分和磁场强度进行了有限元分析,对其制动力矩进行了静态测试并分析了影响磁流变液制动器制动性能的因素。实验表明,在使用满足一定性能指标的磁流变液条件下,最大制动力矩达到6.8N·m。

为满足数控机床对加工精度的要求,针对交流永磁同步电机驱动的进给伺服系统在不同工况下存在的扰动、摩擦、变负载、惯性力矩等非线性问题,设计一种自适应步长的萤火虫算法(ASGSO)优化的分数阶PID控制器(ASGSO-FOPID)。FOPID控制器相比传统控制器动态性能突出,能够对非线性环节进行更好的控制。利用ASGSO算法全局搜索能力,获得最优数控机床进给伺服系统分数阶PID控制器参数。建立数控机床进给伺服系统模型,分别采用PSO-FOPID、状态转移STA-FOPID、ASGSO-FOP

为研究核电站冷凝泵首级叶轮与导流壳内流瞬态特性,建立叶轮与导流壳的水体模型并进行了数值模拟,得到不同工况下扬程波动的曲线、叶轮受到的径向力矢量分布以及设计工况下叶轮与导流壳内压力脉动的时域和频域特性。计算结果表明大流量下的扬程振幅略高于小流量下的扬程振幅,当叶片出口掠经隔舌处时,扬程达到谷值,当叶片出口逐渐远离隔舌时,扬程达到峰值;从叶轮进口向叶轮出口压力脉动幅值递增;叶轮出口处,从叶片工作面向叶片背面压力脉动幅值递减,导流壳内部压力脉动主频接近叶频,导流壳隔舌附近的压力脉动振幅较大;叶轮在设计工况下径向力平均绝对值较小,且其指向大致与导流壳隔舌呈90°,当偏离设计工况时径向力产生明显的偏向。

针对TS65-40—250离心泵易过载和出现驼峰等问题，采用无过载设计法并添置分流叶片，重新选取叶轮设计参数，设计3种优化方案。采用Pro／E和ICEM分别对3种方案进行三维造型和结构化网格划分，网格总数为150万。利用商业软件CFX12．1对优化方案进行数值模拟，边界条件设定为速度进口、压力出口和无滑移壁面。采用标准k—s模型，预测了3种方案下的外特性，分析了不同设计方案下叶轮内的压力、流线、湍动能、速度分布。通过数值模拟，得出叶轮1的水力性能和内部流动状态均较好。利用快速成型法加工叶轮1并进行试验。试验结果表明，叶轮1扬程最高高出设计参数的15％，试验效率高于国家标准2％～6％，而且有很好的无过载性能。模拟结果和实验结果表明，采用无过载设计并添置分流叶片优化方法是可行的，这种设计方法可以为低比转速无过载离...

介绍了煤矿煤巷支护的配套机具——MQTB-60／1．5型气动支腿式帮锚杆钻机的研制过程，以及钻机的工作原理、基本结构、设计方案的确定等。并简要介绍了设计过程中应考虑的一些主要因素，使之能达到较好的使用效果。

结合某型粘滞阻尼器通过流体动力学分析软件Fluent对粘滞阻尼器模型进行了仿真分析。考虑使用中阻尼器硅油黏度随温度变化及活塞自重引起的应力变形等实际情况对模型和仿真进行了调整和修正最终达到了仿真和试验结果误差在5%以内的较高精度要求。研究了活塞长度和间隙等关键参数对间隙式粘滞阻尼器性能的影响尤其是对速度指数和阻尼系数的影响规律。