介绍了轨道衡称量防作弊系统的研制过程，该系统利用视频监控和网络传输技术，结合轨道衡计量管理，成功地将轨道衡车号自动识别、视频监控、网络通信等先进技术应用于称量防作弊系统中，解决了远程计量问题，实现了无人值守的计量方式和计量数据网络实时管理。

步进式加热炉是将钢坯加热到锻造温度的工业炉，因其具有加热均匀、表面磨损小的优点，在现代钢坯加热炉中得到广泛应用。就步进式加热炉的步进梁进行分析，主要研究步进梁的速度控制，从而减小钢坯在上升下降过程中的冲击。首先，分析了步进梁加热炉原液压系统原理，发现了原系统的缺陷和故障，从而提出了优化后的液压系统。其次，分析步进粱在托坯和放坯时的情况，进行了速度设计，考虑中间速度对步进梁与钢坯的碰撞情况的影响。较深入地研究了在托坯和放坯时速度为零的零冲击技术。最后，运用AMEsim软件进行速度和位移仿真，确定零冲击运动曲线的合理性。

以速度变换和负载自适应的双活塞组合液压缸为研究对象，根据液压缸的结构特点和工作原理进行了相关方程的推导并建立了数学模型。利用AMESim软件搭建了液压缸系统模型，由仿真得到双活塞组合液压缸运动过程中参数变化的动态曲线并分析得出相关结论。同时，研究了切断阀阀口直径、切断阀阀芯形状和三角槽对液压缸动态性能的影响，为双活塞组合液压缸系统的节能研究及设计应用提供了重要的理论支撑。

轻量化是液压缸发展的一个重要趋势,而高强度低密度新材料的开发应用是液压缸轻量化的主要方式之一,鉴于此,提出一种金属内衬式碳纤维增强树脂（ CFRP）液压缸缸筒.建立了CFRP缸筒的力 学模型,在复合材料层合板理论的基础上导出了 CFRP缸筒的强度理论.利用ABAQUS有限元软件进行应 力分析,并结合强度失效准则进行强度校核,结果显示C FR P缸筒的金属内衬和缠绕层均满足强度要求;同时, CFRP缸筒的重量比纯金属缸筒减轻了 45.8%,使液压缸达到了轻量化效果,初步证明了CFRP作为液 压缸轻量化材料的可行性.

介绍了偏转板射流伺服阀的结构和工作原理。射流放大器是阀中重要部位而喷嘴、接收孔、导流口的参数对阀性能影响较大。当喷嘴和接收孔为矩形时改变矩形导流口长度利用Fluent分析阀压力特性并从中得到一组最佳参数保持矩形导流口面积不变改变导流口形状为圆形和方形分析上述3种导流口下的压力及流量特性。通过MATLAB/Simulink进行建模与仿真验证了Fluent分析的正确性为该类型伺服阀的结构优化提供了参考。

叙述了射流管式三级电液伺服阀的结构及其工作原理，针对其结构建立了数学模型，并加入PD校正环节，导入MATLAB软件进行仿真，获得其阶跃响应曲线和开环伯德图。通过时域和频域分析表明，加入PD校正环节，使得系统局部相位超前，增加了系统的幅值裕度和相位裕度，因此其可大幅缩短三级阀的调整时间并增强其稳定性，同时反馈杆刚度和功率级滑阀阀芯面积对三级阀的动态响应有很大影响。通过有限元分析了圆形截面和矩形截面的反馈杆刚度，结果表明，在等面积时，由于矩形截面惯性矩大于圆形截面惯性矩，在相同的力作用下，矩形截面的反馈杆的位移较小，因此其反馈杆刚度较大，可提高先导级阀的动态反馈性能，从而更有利于三级阀的动态响应。

本文介绍了利用电液比例技术实现对脱硫搅拌系统进行控制的新方法，用可编程控制器控制比例压力阀，实现对搅拌器转速的控制，该方案为进口脱硫设备的标准化，国产化提供了改造思路。

本文提出了通过构造与受控对象具有相同非线性特性的参考模型并借助仿射变换和非线性反馈使参考模型线性化来实现对电液非线性仿射系统的模型跟随自适应控制方法并通过分析和仿真说明了这种AMFC系统能够确保被控对象准确跟随参考模型的输出.

提出一种将微分变换和模型跟随自适应控制相结合，实现对阀控非对称缸的非线性电液系统的动态反馈线性化方法，且所构成的系统的模型完全跟随条件能自动满足，给出了仿真结果。

液压缸是液压系统重要元件其动静态特性直接影响液压系统正常工作性能。由于具有密封件的第一代液压缸摩擦力大、动态性能差不适应高频工作的液压伺服系统制约了液压缸向高速方向发展第二代间隙密封液压缸采用恒间隙密封技术摩擦力减小动态响应提高但容积效率降低。为此在第一代和第二代基础上经过多年努力研发出无密封件并采用压力自补偿变间隙密封技术的第三代液压缸通过理论分析、数学建模、仿真研究、试验验证及应用第三代液压缸动静态性能好容积效率高工作寿命长适用于高频响、高速度的液压传动及液压伺服系统。压力自补偿变间隙密封技术可以推广到其他具有微小变形要求的液压元件中使制造业和液压技术在创新上前进一步。