针对某型号内燃叉车的护顶架振动进行了实验性研究以确定是共振还是强迫振动，并提供了丰富的数据，为降低护顶架的振动和车窗因振动产生的噪声以及进一步的研究改进打下了基础。

通过试验分析了充填体抗压强度与声波波速之间的对应关系，在此基础上，应用线性回归数学知识建立了以充填体纵波波速为输入变量，以充填体单轴抗压强度为输出变量的数学模型，利用该模型预测充填体的抗压强度，为充填体综合质量评价提供最有力的研究依据。

抓爬式致动器（SDA）是获得可控微位移微电机械当中的核心部件，考虑驱动器件在电场力作用下的耦合相互作用，在变形计算中为了保证计算易于收敛和用变形控制电压加载方式，采用增量型的有限元格式。同时，为考虑边缘效应和电场的非区域效应，在静电场计算中采用矩量法，并把数值模拟的结果与解析解进行了比较，结果显示文中的数值结果与解析解在吸入临界值的预测中存在较大的差异，文中的结果更接近实验值。

本文以某增压器厂生产线为例介绍了SIEMENSPROFIBUS-DP总线的生产线数据采集系统的设计方法,详细分析了该系统网络的结构、硬件配置及软件组态,说明了这是一种先进的数据采集技术.

对FIDIA五轴立式加工中心后处理的定制过程进行研究,并利用虚拟仿真技术对后处理的正确性进行验证。通过NX软件的后处理构造器定制了适用于FIDIA C1系统的后处理。为了验证后处理的正确性,在NX中建立简化的机床几何模型,将机床各部件以STL格式文件导出至VERICUT软件中,在VERICUT中进行相应的配置,完成虚拟仿真环境的构建;以鼠标模型作为加工对象,在NX加工模块中创建刀具轨迹,通过定制好的后处理将刀轨源文件转换为机床能够识别的NC代码,在虚拟仿真环境中进行模拟加工,验证无误后传输至机床进行零件的实际加工。结果表明:虚拟仿真技术可以有效避免由于后处理定制不当而导致的机床碰撞,确保机床安全、高效地运行。

液黏风扇调速系统存在滞环、死区、饱和区等多种非线性特性,在调速过程中,其输入输出关系曲线存在最大可达44%的滞环和大约为43%的死区,非线性度最大可达30%。设计了转速-转矩双闭环模糊控制策略:结合Stribeck摩擦理论,按照稳态曲线的分段线性规律将控制过程分段,获得模糊控制表;基于扩展卡尔曼滤波环节修正转矩测量值,从主动轴与从动轴之间的转矩传递关系分析输出转速变化规律,并进行试验验证。结果表明:相比于PID控制策略,所提出的控制策略将转

针对叶片、汽车轮毂、水龙头等异型工件的抛磨工序长期以来都依赖于工人手工打磨的问题，研发了一款6-DOF机械手，与带有力反馈机构的砂带式抛磨机、上下料滑台、操作台等构成了自动抛光打磨系统。以旋量理论和指数积为基础，建立了6-DOF抛光打磨机器人的运动学模型，并对机器人运动学的正解过程进行分析和计算验证;结合经典的Paden—Kahan子问题法对机器人运动学的逆解过程进行分析和计算验证。计算结果表明：基于旋量理论建立的运动学模型是正确的，该模型可为实际的机器人在抛光打磨过程中的轨迹规划和运动控制提供理论依据。

根据镇流器的装配工艺流程和机械设计规范,进行了镇流器自动装配线结构设计.整条装配线采用环形六工位布局,镇流器的装配、检测、分类分别通过气缸的顺序动作实现.针对E片进料数量大、动作多、精度高的特点,设计了翻板式进料机构和弹性悬料压装机构.测试结果表明所设计的E片压装机构进料方便、装配准确、动作可靠,环形装配线生产效率高、分类便捷,可以代替手工生产.

根据CBZ2高压齿轮泵的工作原理，研究了该泵的性能检测试验项目、质量分等及检测方法。设计了检测试验的液压系统图，试验得出功率、流量、容积效率、总效率随压力变化曲线以及随转速变化曲线。