目前陆上风电高风速资源日趋稀缺,在低风速区域大幅提高风电机组的塔筒高度能够充分利用高空风能资源,大幅提高平均发电量,对我国中、东部低风速区域发展风电清洁能源有着积极意义。而传统大吨位起重机安装作业方式不利于超高风电塔筒的安装。针对这一难题,文中研制了超高钢混风电塔筒自提升液压系统,将液压提升器集群作为起重机械,以钢绞线作为索具,通过传感检测和智能控制算法,确保同步提升高差小于5 mm,依次将混凝土内塔筒和中塔筒提升到位,高质量地实现了某170 m高的风电钢混塔筒的安装。液压自提升技术作为一种新颖的超高钢混风电塔筒的安装技术,其高度、质量不受限止,自动化控制程度高,技术可行、安全可靠。

与反拖动系统（ADS）、前端推进（FJ）和无端自推进（ESA）等技术不同,在前方土体不需加固的条件下,为了实现先顶进后挖土这一特殊作业方式,提出了一种新的关于箱涵顶进速度、姿态和液压泵转速控制等问题的综合解决方案.该方案采用3层分级体系结构以提高系统的可靠性.＂位移同步和负载均衡＂的双目标控制策略实现了箱涵推进面控制点的推进位移相同的控制目标.液压系统采用变频技术,实现了无级调速和节能.也阐述了具有较强抗干扰能力的硬件电路的主要特点.该系统成功应用于上海市中环线北虹路隧道工程建设,顶进的箱涵断面尺寸高7.85m、宽34.20m、长126.00m.

由于军事的需要以及对海洋资源的进一步探测和开发，水下插拔连接器作为水下系统不可缺少的一个重要组成部分越来越多地被应用于水下。介绍充油与压力平衡式水下插拔连接器的工作原理，对水下插拔连接器产品进行介绍和比较，并介绍选用时需要考虑的因素。

轻外壳形体研究是水下自治式航行器（AUV）结构设计的一个主要方面，出于各自的原因如功能需要、容纳空间等，轻外壳形体结构形式多种多样。介绍了AUV轻外壳形体选型研究现状及考虑的主要因素，通过对Odyssey系列产品的分析，提出了一种能悬停的小型珊瑚鱼型水下自治式航行器（AUV）。

为了满足深海气体原位检测器的安全可靠性要求,设计了采用锥面密封的深海电磁单向阀。在磁路分析法的基础上建立了电磁阀的数学模型,由MATLAB中的Simulink软件直接进行仿真研究和分析。研究结果表明所设计的深海电磁单向阀,响应速度快,完全满足设计要求,验证了设计的可靠性和可行性。

介绍了一种新型的双螺旋摆动液压缸及其工作原理,运用三维建模软件Pro/E建立了双螺旋摆动液压缸的三维装配模型,并通过有限元分析软件Ansys-Workbench对关键部分两级螺旋副进行了有限元模型的建立及静力学仿真,通过仿真计算和理论计算的比较验证了模型的正确性,进而分析了不同的工作压力条件下螺旋副摩擦系数、螺纹线数等螺纹参数的变化对液压缸输出扭矩以及螺纹应力的影响关系,对实际工况下的摆动油缸参数的选择和结构的设计具有一定的参考意义。

液压电梯平层后的防沉降是液压电梯研究的关键内容之一.在分析沉降原因的基础上,该文利用液控单向阀的结构特点,设计了电-液控单向阀液压锁紧回路以防止电梯的沉降.试验表明,该回路具有良好的防沉降能力,而且结构简单、成本低.

从间歇式液压提升器出发，分析了准连续式液压提升器在构件升降过程中存在不连续的原因，从而对连续升降的运动机理进行了深入的研究，指出利用连续式液压提升器2个主液压缸的速度差和控制技术可实现连续作业，连续升降技术的关键是上、下主液压缸的负载能和谐地转移。

运用数字控制理论建立了液压连续升降系统的数学模型，反映了新型提升器电液比例阀-液压缸-传感系统在选定的控制算法下的动态性能。通过仿真得出了连续式液压提升器实现同步和连续运行的可能性，并由台架试验得出了连续升降和双缸同步的位移曲线，试验结果证明了理论分析与试验结果的一致性。

针对连续式同步提升液压系统中存在的失效模式及失效原因，运用FTA，建立系统的故障树图形，借助FMEA，对失效的严重度、频度、探测度和风险顺序数进行分析，得出系统失效的主要方式及应对。