该文针对一种参数可变液压蓄能器样机(其充气压力、充气体积、工作介质阻尼系数及进油口结构参数能够根据液压系统工况变化实时调整),采用阀控非对称缸系统实现气体参数在线调整装置,并采用"PC+DSP(Digtal Signal Processor)"建立其两级计算机控制系统。文中重点针对该气体参数在线调整装置,建立其数学模型,并对其进行仿真分析和实验研究。

针对航空液压管路在高速高压化发展趋势下谐振失稳现象日益严重的问题,对航空液压管路支撑参数变化引起的管路振动固有特性改变进行了研究。针对多支撑航空液压管系中常见的P卡及块卡等支撑元件,将其对管路的约束作用进行了离散,建立了管路支撑的离散化模型,进一步在ANSYS软件平台中搭建了一段航空液压管系的有限元模型,分别改变支撑数量、支撑位置、支撑刚度和预紧力,分析了参数变化对管系振动特性的影响,得到了支撑参数对管系振动特性的作用规律。研究结果表明,支撑参数对管路振动固有特性的影响具有一定规律,通过改变支撑参数从而避免管路谐振失稳的方法是可行、有效的。

从轴向柱塞泵振动产生的危害出发，首先阐述了振动产生的机理及其复杂性，在此基础上分析了流体振动和机械振动的研究现状；接着阐述了试验分析研究与振动控制研究的现状，最后提出：发展高速高压轴向柱塞泵是其主要方向；从微观角度揭示轴向柱塞泵内流体对流量脉动及流固耦合振动的影响，结合转子动力学、非线性动力学理论等揭示轴向柱塞泵机械振动规律，是轴向柱塞泵振动机理研究的新动向；在系统内开展轴向柱塞泵故障诊断技术研究也具有重要意义。

针对电液伺服阀动态特性测试精度低、高频控制效果较差的问题,在GB/T 15623.1—2003基础上构建电液伺服阀联合测控平台,利用PLC系统对作动筒进行低频控制,减小了测试原理误差。提出了一种对扫频控制信号进行积分计算来进行频率响应特性分析的计算方法。利用Lab VIEW软件采取定采样、变采样率的方法发出信号,实现对扫频信号的精确控制。给出了MOOG D761-2716A型机械反馈伺服阀及MOOG D661-1945E型电位移反馈伺服阀的动态性能实测曲线,试验证明,所提方法对电液伺服阀动态性能测试精度可达±4%。

针对标准BP神经网络用于故障诊断时学习效率低、收敛速度慢、易陷入局部极小点及对初始参数较为敏感等不足,提出了一种组合优化的方法,即采用遗传算法（GA）确定BP神经网络的最佳初始权值矩阵,以规避BP神经网络对初始参数较为敏感的不足;应用LM（Levenberg-Marquardt）算法在局部解空间里对BP神经网络进行精确训练,搜索全局最优解。该方法在保留BP神经网络的广泛映射能力的前提下,提升了网络的学习速度和精确搜索能力,进而大幅提高了基于BP神经网络的电液伺服阀故障诊断的效率和精度。通过对MOOG D761-2716A机械反馈伺服阀进行故障诊断,进一步说明了该方法的实用性和高效性。

针对航空弯曲管路,建立其流固耦合14-方程模型,并利用拉氏变换将其变换至频域进行求解;对含单个弯管的管路,利用14-方程分析在管路长度变化及不变化时,弯曲参数对管路频域响应的影响规律;同时,对含2个弯管的管路,分析不同跨度时,弯曲参数对管路固有频率的影响;最终,通过模态敲击实验,验证仿真的准确性。经过上述分析,得到以下结论:弯曲角度对管路固有特性影响较大,弯曲角度越小,管路固有频域越高,然而,弯曲半径的影响在于是否会造成管长变化,通常情况下,弯曲半径的增加会导致管路长度增加,从而导致其固有频率降低。

蓄能器的数学模型是研究蓄能器性能的关键，该文基于皮囊式蓄能器受力模型，分析建立了皮囊式蓄能器的数学模型，结合蓄能器吸收压力冲击的功用对数学模型做了理论分析，然后通过大量的实验对理论结果做了验证。

临界转速及不平衡响应分析是采用转子动力学研究转子系统动态特性的基础。以斜盘式轴向柱塞泵-电机组转子系统为研究对象，通过Riccati传递矩阵法、Prohl传递矩阵法和有限元法分别对转子系统进行了临界转速的计算，结果表明电机轴及联轴器的存在降低了轴向柱塞泵．电机组转子系统的临界转速，并证明了Riccati传递矩阵法在计算大型转子系统的优势；此外，通过模拟流量脉动及侧向径向压力引起的转子不平衡状态，得到转子系统的不平衡响应特性，结果可表明，流量脉动及侧向径向压力主要激发了转子系统的二阶固有频率，其不平衡响应最剧烈处位于转子系统两端。

水压机通过主分配器中的插装式进水阀芯控制着进入压机高压水的流量，其流量一位移特性对水压机的动态特性、控制精度及锻造效率有重要影响。对最常用的插装式进水阀芯进行研究，综合了数学建模、Fluent三维流场分析、Matlab数值计算方法，优化其流量-位移非线性特性，并分析优化取得的结果对阀芯内流体压力场及速度场的影响。结果表明，所取得的优化结果能够使插装式进水阀芯的流量-位移特性逼近线性状态，同时使其压力场和速度场分布更为均匀。为通用水压机插装式进水阀芯流量-位移特性优化研究提供了新的理论和技术手段。

建立四足仿生机器人液压驱动单元数学模型，给出可描述液压驱动单元动态特性的时域和频域表达式，通过特定工况下液压驱动单元位移阶跃响应的仿真曲线与试验曲线对比，验证数学模型在该工况下的准确性。基于液压驱动单元状态方程，建立液压驱动单元轨迹灵敏度模型，通过求解液压驱动单元的位移阶跃响应对应其结构参数、工作参数及PID控制器增益的灵敏度函数曲线，研究液压驱动单元参数对其输出特性的影响，并以参数变化引起输出变化百分比为衡量指标，分析各参数变化对输出特性影响程度的大小，从而给出影响其稳态特性和动态特性的主要影响参数和次要影响参数，上述分析结论为四足仿生机器人液压驱动单元结构改进设计和控制器参数优化奠定理论基础。