机械手气动程序气控系统干扰信号分析及处理
气动程序气控系统凭借良好的抗强磁性、抗强辐射性等优点,被广泛用于自动化生产线。其可靠性直接影响自动化生产线的经济稳定运行。干扰信号的分析及消除处理是复杂气动程序气控系统设计的关键,也是设计的难点。为了提高复杂气动程序气控系统的运行稳定性,以气动机械手为例,借助其全功能图,分析探讨了干扰信号的消除方法,提出人为制造控制信号与复现信号相“与”来消除复现信号干扰的方法,为复杂气动程序气控系统的设计提供了理论依据。
基于差速行星轮机构的阀门顺序启闭装置的设计
设计了一种基于差速行星轮机构的阀门顺序启闭装置的阀门,通过采用锥阀和球阀双重密封,同时利用差速行星轮机构两边输出能够转换的特点与圆弧锁止器相结合,从而实现球阀和锥阀的相关顺序动作,在结构上保证了"开启时,锥阀先开启球阀后开启;关闭时,球阀先关闭锥阀后关闭"的顺序动作,从而保证锥阀避免高压的冲蚀,提高了阀门的使用寿命、可靠性以及控制的精确性。
设计多气缸顺序动作控制回路的最可靠、最直观的方法——“最多级数法”
介绍了设计多气缸顺序动作回路的"最多级数法"的基本原理和设计方法,然后以一气动机械手的控制回路设计为例来说明该方法的具体应用,最后就该方法所用的基本回路设计制作成标准部件--步进器进行了探讨.
精密气动压紧块自动装夹机构设计
一种两半式内衬弹簧外套橡胶圈的压紧块,需要装夹到工件的内孔中,装夹过程不能碰到孔壁,张开时需要两侧同时张开。根据工艺要求设计了一套压紧块自动装夹机构,机构采用了气缸驱动,连杆机构及直线导轨的方式,实现了压紧块夹持、进给、另一端夹持、同时松开、退回等顺序动作。整个过程采用全气动控制,动作准确可靠,满足了使用要求。
关于行程阀控制的顺序动作回路讨论
关于行程阀控制的顺序动作回路讨论张建栋常见的液压教科书中,行程阀控制的顺序动作回路如图1所示。工作原理是要实现如图2所示的工作循环。但在一般情况下,它并不能实现这个工作循环,而只有在极特殊情况下,才能实现这个工作循环。负载压力、行程阀位置、撞块长度、...
液压缸顺序动作回路实验研究及故障诊断
顺序控制回路是液压系统中常用的基本回路,利用顺序阀通过控制系统压力可以很方便地完成液压缸的顺序动作。教学实验中,在完成“压力控制的顺序动作回路”实验时,液压回路出现了一些故障,针对所出现的故障,分析其原因并提出了解决方案。
应用ADAMS函数实现多元件顺序动作仿真
在应用MSC/ADAMS实现液压挖掘机工作装置仿真工作中(如图1所示),遇到无法按动臂、斗杆和铲斗三部分顺序动作仿真的困难,即不能使往复式双作用液压缸按照先后顺序控制动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动。考虑采用传感器(Sensor)控制,但由于设置某些参数和脚本命令比较复杂,最终也未能实现。
基于工作过程的《液压系统装配、调试与维修》课程开发
【正】《液压传动》课程是高职院校机械类专业的主要专业课和技能课目前国内大部分高职院校《液压传动》课程的教学内容是以本科院校《液压传动》课程为蓝本对教学内容和课时进行删减和压缩教学形式以课堂教学为主辅以液压元件和系统的实验或实训。
自动去冒口装置的多执行器液压系统设计
介绍了实现去浇铸件冒口装置的工作原理,根据设计原理和设计要求,提出了一种多执行器顺序动作的液压系统控制方法。分析了液压控制系统各个执行器的控制要求,合理选择及改进设计了顺序控制回路、速度控制回路、锁紧回路、阀控液压缸伺服控制回路等其他的液压回路,各个回路之间相互联系、同时又相互独立。该设计不仅大大提高了系统的自动化程度、稳定性、可靠性,而且提高了系统的可维护性。
一例液压系统设计问题的分析与处理
分析一例液压系统设计中出现的问题,原设计者只注意了节流阀的流量调节功能,而忽略了元件之间的配合关系,使得设计的液压系统达不到流量调节的要求。本文分析了该问题产生的原因,并提出了改进方案。











