提出一种自均力冗余驱动接口模块,解决重载驱动中单驱动源所需功率过大、机械传动系统寿命过低的问题.该冗余驱动接口模块刚度好,且其中各驱动单元间的力均衡误差小,可避免使用成本高、算法复杂的力反馈控制技术.此外,驱动接口模块中均力杆受力小,因而均力机构轻巧.

液压先导锥阀是液压驱动系统的最基本控制部件，其开启特性的优劣直接影响系统的品质。在对先导锥阀的结构及工作原理分析的基础上．建立了其等效单自由度振动模型，并借助MATLAB仿真出在不同参数下锥阀芯开口程度随时间的变化规律曲线。通过对曲线的比较，从中得出针对不同的功能要求设计锥阀的依据。

辗环加工中采用导向辊对环件进行导向，得到的环件圆度精度较低。该文利用液压同步缸，提出一种新的导向机构，能动态地控制环件外周的3个辊（1个驱动辊、2个导向辊）与环件的接触点总是处于同一个圆上，并且使得这3个辊对环件的作用力均衡，保证环件的圆度达到较高的精度。实验结果表明，采用这种机构进行辗环加工，环件圆度得到提高。

介绍了串联同步回路在煤矿副井安全门中的应用，以及同步回路的结构组成、工作原理和特点。设计了带螺纹插装式单向阀补油的液压缸。应用结果表明该液压同步系统同步精度满足设计要求，具有结构简单、工作可靠、维护方便等特点。

该文在对快速定量装车站工况进行详细分析的基础上，对其液压系统的负载特性和流量特性进行了理论计算，并据此进行了快速定量装车站液压系统设计，该设计有效满足了装车站快速、准确以及重载的需要，在现场应用中取得了很好的使用效果。

制动阀作为双回路全动力液压制动系统的关键元件，两阀芯直径的尺寸配合直接影响到工程车辆的制动性能，因此阀芯直径尺寸大小是设计制动阀的关键。以双回路全动力液压制动系统中最常见的串联调节式液压制动阀为例，在掌握其工作原理的基础上。采用MATLAB／Simulink对全动力液压制动系统进行建模仿真。改变上、下阀芯直径大小得出了不同的制动力响应结果。并将其进行研究和对比；结合阀芯内力需求和前、后轮制动力分配要求，对双回路全动力液压制动系统中的制动阀进行结构特性分析。得出阀芯的设计特点为上回路直径大于下回路直径，制动阀阀芯结构设计特点分析为双回路全动力液压制动系统及制动阀提供了设计依据。

攀钢集团冶金工程技术有限公司实业开发分公司液压附件厂总结出了一套特有的工艺方法,产品质量日趋稳定。影响胶管总成使用寿命的因素有许多,原材料、胶管接头质量、扣压设备、扣压人员技术、外套变形量的多少、现场环境、胶管总成现场安装角度等。本文重点介绍外套变形量对胶管总成使用寿命的影响。

本文设计的液压系统性能稳定、控制精度高,能提供变压和变流量控制且能使试验机在力或位移闭环控制下对试样进行加载,达到夹持试样对中性好、实验结果准确性高的目的。同时,此液压系统是一种低碳环保型设备。

伺服控制器是控制液压振动台进行运输试验的关键设备。通过对伺服控制系统的工作原理、结构、控制参数的深入理解,归纳总结了已有的操作运行经验和遇到的问题,并通过试验对控制参数的作用进行了验证。

采用SolidWorks建立气雾剂阀门的快速包装设备本体结构的模型。在软件设计方面,用UML用例图对软件系统进行分析;在分析整个系统功能模块的基础上,在固高的运动控制卡提供的动态链接库的基础上运用C#语言编写整个高速包装设备的控制系统并进行测试。测试结果表明,系统能快速、平稳地完成一系列包装动作,符合用户的要求。