液压破碎锤作为一种新型液压工程设备，广泛应用干机械施工中，由于其载体设备的多样性、工作的灵活性、对恶劣环境的适应性及其对劳动生产率的提高所发挥的有效作用，越来越受到各个建设施工部门的重视。但破碎锤在使用中经常发生泄漏... 展开更多

介绍了高压小流量手动液压泵的结构原理及其特点，设计了双泵供油的双级手动高压泵，并且在手柄与柱塞泵之间增加了基于杠杆——铰杆串联组合的二次增力机构，大大减小了手动液压泵在高压工作状态时的手柄操纵力，降低了劳动强度。

介绍采用某种车型二类底盘设计的舞台演出车的主体结构,及其车厢展合成舞台的动作过程。针对其动作要求,提出一种新型的叠加阀式液压控制系统设计方案。该系统不仅能实现舞台车厢的自动展合功能,而且因采用紧凑的叠加阀组形成小巧的液压单元代替分散的管式阀的连接形式,使得整体液压系统油路设计清晰、管路布置简单,便于安装、调试及维护。

阐述了现有训练肢腿肌力的机械踏步器的结构和不合理的地方，设计了带串接式油缸的踏步器。此踏步器简化了现有踏步器的结构，方便安装，噪声小，安全可靠并且可以根据需要调节蹯力，具有广泛的市场。

该文介绍了随动液压伺服液压缸的具体结构，详细分析了该液压缸的工作原理。建立了解析方程，理论分析了液压缸结构参数对静、动态性能的影响，结果表明该伺服液压缸结构简单紧凑，功率重量比和体积重量比大，适用于动力转向、仿形机床、高频振动实验台等工业领域。

采用液压驱动的模拟鱼柔性长背鳍波动运动的水下仿生推进器,当改变液压系统的流量和阀的控制参数时,其运动学参数能够迅速地做相应调整,实现平稳、流畅、连续的仿生运动。建立了阀控液压摆动关节的动力学模型,根据动力学模型得到系统传递函数,并绘制了Bode图。根据传递函数分析了阀控液压摆动关节的稳定特性、动态位置刚度特性和动态响应特性。结果表明阀控液压摆动关节具有一定的自稳定性,其工作频率与影响位置刚度的负载变化频率重叠,动态响应速度可以通过优化结构参数来调整。

本文设计了一种用于液位控制的积分分离PID控制器,并通过在Matlab环境中仿真实现,该方法一方面可以消除传统PID控制器运算过程中的积分积累,避免系统出现较大的超调和不稳定;另一方面也可充分利用积分控制消除静态误差,提高控制精度。本文通过在液位控制系统的运用验证了该方法的实用性和有效性。

为了避免空心轴电动机的电磁干扰，本文设计了一种仿真转台内框专用的大直径中空电液伺服马达；介绍了大直径中空电液伺服马达的工作原理和设计难点；马达采用特殊的轴肩式结构提高转轴的抗变形能力；前馈与PID控制方法被用于马达的伺服控制。地面实验表明该马达具有良好的抗变形能力、稳定的低速性能和很高的定位精度。

建立了双阀芯控制非对称缸液压系统的数学模型,得出改变双阀芯2个阀芯位移比值m可使双阀芯控制非对称缸系统成为对称阀控制非对称缸或非对称阀控制非对称缸系统的结论。为了解决非对称缸存在的动态不对称性问题,提出了双阀芯阀芯位移比应满足的控制准则。为改善双阀芯控制非对称缸系统的性能提供了理论依据。

大型构件压力试验机是各种材料试验的常见设备，主要特仟是实现超大力（压力）控制，该力控制系统采用了伺服比例阀进行伺服控制方案。文章对系统进行了设计与建模，并进行了Matlab仿真。