考虑到掘进机截割部油缸内位移传感器的检测误差会影响到掘进机截割成形精度,运用机器人运动学分析方法,建立考虑油缸位移传感器误差的截割头在巷道断面坐标系中的运动学方程,然后利用蒙特卡洛模拟方法模拟分析不同油缸位移传感器误差等级对截割头在巷道空间内定位偏差精度影响规律。基于巷道外轮廓的创成机理,构建截割头截割巷道外轮廓的数学模型,通过数值计算分析油缸位移传感器误差对截割表面形貌特征的影响规律。研究结果表明,截割头坐标误差概率密度分布呈细长型的椭圆空间区域,水平回转油缸传感器的误差,主要影响截割头在X轴上的偏差;升降油缸传感器的误差,主要影响截割头在Y轴上的偏差。截割后在煤岩上形成"凹坑"和隆起"峰脊"之差的最大值是主要取决于截割头形状,外轮廓平均值会受油缸传感器误差影响。当升降油缸传感......

间隙式油缸黏滞阻尼器输出阻尼力较大、安全系数高、结构简单稳定、使用寿命长且制造成本低廉,是一种应用非常广泛的减震耗能装置。针对现实中阻尼器多自由度的需求,同时考虑压差流动和剪切流动的影响,并在活塞出现偏心的情况下,进行了阻尼特性建模。基于阻尼介质流体的本构方程,计算平行平板间隙流体流动的流量。选取合适的微小间隙单元并将其近似看作平行平板间隙流动,通过积分计算流过环形间隙的总流量,分别得到了阻尼器垂直方向和水平方向的阻尼力和阻尼系数表达式。数值仿真分析表明,当间隙较大时,剪切流动对阻尼特性的影响不可忽略,活塞偏心对垂直方向阻尼特性的影响较小,对水平方向阻尼特性的影响较为显著。

针对动力稳定装置液压油缸的工作压强及液压油缸进出口液阻系数对作业效果的影响问题,对动力稳定装置的轮轨接触特性以及钢轨的受力特征等进行了分析,提出了一种基于键合图理论、Hertz非线性接触理论以及Euler梁理论建立的动力稳定装置-轨道横向耦合系统的键合图模型。进行了动力稳定装置的现场实验,并提取了动力稳定装置的横向加速度与轨枕的横向加速度,与仿真结果进行了对比分析,验证了模型的正确性;分析了夹钳油缸的工作压强以及液压油缸进出油口的液阻参数对轮轨间能量传递效率与作业效果的影响。研究结果表明增大液压油缸工作压强能稳固轮轨关系,同时会激增轮轨间能量传递效率;液压油缸进出口液阻系数也与作业效果正相关。

泵车油缸活塞运动控制依赖于油缸内的位置检测装置,位置检测装置故障导致泵送系统功能失效,严重影响施工进度。为此,本文提出一种基于油缸活塞位移预测模型的泵送应急换向控制方法,建立油缸活塞位移预测初始模型,使用多项式回归算法对模型参数进行离线学习和在线优化。通过模型输出的预测位移值并结合自调整控制算法实现在位置检测装置故障情况下的应急换向。在混凝土泵车实车上测试证明本文所提出的方法能够在位置检测装置故障时实现应急换向并保证连续泵送,且在多种料况下超压比例≤2.1%,油缸活塞行程到位率≥86.4%,在超过400台泵车上进行应用,使用效果明显。

为减少树木移栽机作业时的整机能耗,利用ADAMS 2012建立树木移栽机单把铲刀的动力学仿真模型,采用响应曲面法对树木移栽机铲刀下铲过程进行仿真试验,以油缸推力为响应,以铰点位置为试验因素,通过回归分析、模型检验及方差分析,建立油缸推力与铰点位置之间的数学模型,确定铰点位置的最佳参数.研究表明建立的油缸推力模型具有较好的适合性、显著性和预测精度,能较好地描述油缸推力与铰点位置参数之间的关系,应用油缸推力模型,有助于选择合理的铰点位置,减少和控制整机能耗,同时也为树木移栽机铲刀架的设计提供理论参考.

详细阐述了采煤机油缸用闭锁阀的常见故障及其原因分析和判断方法,并在平衡阀选型和液压锁设计制造两方面提出了相应的改进方案和技术措施,有效降低了闭锁阀的故障率。

针对减震器贮油缸在运行中出现开裂的问题,采用宏观及微观的方法对失效零件的裂纹源进行分析,结合零件的显微组织及成分分析,对减震器贮油缸的开裂原因进行了研究。结果表明贮油缸管壁基体符合SS400钢成分要求,显微组织为珠光体+铁素体,是正常的热轧状态。贮油缸钢管裂纹起源于贮油缸管壁外表面,并且从表面向试样内部扩展;贮油缸钢管开裂位置存在电泳涂层脱离现象,且开裂处贮油缸管壁变薄。贮油缸钢管电泳涂层脱落后,裸露的SS400钢管基体在应力和腐蚀的共同作用下,逐渐被蚀损,贮油缸钢管承受载荷能力下降,最终导致贮油缸钢管开裂失效。

液压油缸是机械液压传动系统中的重要执行元件。文章对传统受压油缸稳定临界力的计算方法与二阶弹性分析法进行比较并举例说明,采用二阶弹性分析法进行屈曲分析更加准确,必将在今后油缸的设计和稳定性校核有广泛应用。

研究了带压作业装置起升下压系统中升降和旋转作业工况,对动力油缸活塞杆在起升时的压杆稳定性及旋转作业中的弯曲受力情况进行计算分析,推导了受旋转和下压载荷时杆的弯矩和挠度方程,最终求出活塞杆危险点的最大正应力,校核了变形后的稳定性。通过对活塞杆受力的分析,可以有效避免因强度不足导致设备使用时发生变形失效,对液压油缸的尺寸设计有重要指导意义。

本文通过对高压油缸异形法兰锻件的分析,从理论上对异形法兰大锻件的锻造可行性进行探讨。结合锻造厂的生产实际,制定锻造工艺。从下料、加热、锻造、锻后处理、检验进行规范,分析锻造变形过程的可行性。确保锻出形状,保证锻件力学性能,提高锻件的质量,为高质量的高压油缸异形法兰提供质量保证。