为保证综采工作面回采煤层煤炭资源的最大限度回收,利用现有钻探技术及装备结合井下的工作环境,设计出满足综采工作面回采煤层探顶煤厚需求的新型钻机。该综采工作面顶板探煤厚钻机的动力源为综采工作面现场的乳化液和气源。乳化液为钻机的油缸提供动力,气源为钻机和行走马达等提供动力。钻机采用架式回转机构,可以实现钻机水平与竖直在一定角度的自由回转。该钻机能进行折叠回收减小存放体积,能够在煤矿井下空间狭小的工况条件下应用。使用有限元分析软件对钻进工况下钻机的强度、变形和屈曲进行分析,结果可知机械手各工况下的强度、变形以及屈曲均满足相关工作要求。通过现场测试可知工作面顶板探煤厚钻机测得19111工作面顶板煤厚平均值为12.8m,与前期人工钻探深度基本一致,满足工作要求。每个钻孔时间在5min左右,测试期间测...

为保证综采工作面回采煤层煤炭资源的最大限度回收,利用现有钻探技术及装备结合井下的工作环境,设计出满足综采工作面回采煤层探顶煤厚需求的新型钻机。该综采工作面顶板探煤厚钻机的动力源为综采工作面现场的乳化液和气源。乳化液为钻机的油缸提供动力,气源为钻机和行走马达等提供动力。钻机采用架式回转机构,可以实现钻机水平与竖直在一定角度的自由回转。该钻机能进行折叠回收减小存放体积,能够在煤矿井下空间狭小的工况条件下应用。通过现场测试可知工作面顶板探煤厚钻机测得19111工作面顶板煤厚平均值为12.8m,与前期人工钻探深度基本一致,满足工作要求。每个钻孔时间在5min左右,测试期间测试的总时长在70min左右。通常每个工作面每次钻孔仅需要钻探3~5个孔位,因此钻探需要耗时30~40min,相比传统人工钻孔效率提高30%左右。

为提高回坡底矿综采工作面搬家速度,提出将机械化搬家工艺应用到11-105综采工作面搬家中,并进行现场应用。在机械化搬运过程中,用支架吊车代替传统的回柱绞车,采用铲车代替传统吊装对采煤机、转载机机头、刮板输送机机头及机尾等进行搬运,提升了设备搬运效率并降低了搬运劳动强度。现场应用后11-105综采工作面耗时21d完成综采设备搬家工作,取得了显著的应用成果。

针对云岗矿81008工作面回采期间MG300/700-WD采煤机经常出现故障的问题,综采二队通过技术研究,对MG300/700型采煤机结构及工作原理进行分析,以及在实际应用中阐述了采煤机常见故障原因,并提出了相应的对策措施。通过实际应用效果来看,采取预防措施后,采煤机故障率降低至6%以下,取得了显著应用成效。

针对目前以记忆截割为核心技术的自动化采煤技术无法自主感知工作面地质条件变化,采煤机难以实现根据煤层厚度变化自动进行调高控制,而对于精准开采方面也只是初步探索的问题,研发了一种基于数字煤层的综采工作面精准开采系统。该系统首先利用煤矿地质数据、工作面切眼数据和工作面运输巷与回风巷地质写实数据和三次样条插值方法建立初始三维数字煤层模型。然后通过综采设备惯性导航系统、里程计、雷达、角度传感器等动态感知采煤机实际行走轨迹和截割轨迹,对建立的初始三维数字煤层模型进行动态修正,生成刮板输送机直线度检测曲线。最后根据修正后的三维数字煤层模型动态规划采煤机截割轨迹曲线,并下发给采煤机控制系统,指导采煤机根据煤层厚度变化自动进行调高控制;通过刮板输送机直线度检测曲线和液压支架行程信息综合...

液压支架作为在煤炭开采综采设备中的重要支护设备,由于其所服役的煤矿井下综采工作面环境恶劣,因此客户对液压支架装备的重要零部件的防腐性能提出了更高的要求,立柱作为液压支架的重要液压承载元件,立柱中缸表面高防腐性能是非常关键的。目前,液压支架行业已经广泛采用激光熔覆技术来提高立柱关键零件中缸表面的防腐蚀性能,不仅能适应不同矿区井下环境,同时极大的延长了立柱的使用寿命,此项技术受到顾客的青睐,因此得到了极大的应用。

为了保证综采工作面安全高效回采,确保液压支架能够对工作面顶板进行有效支护,防止支架出现卸压、自降等现象,雁崖煤业公司技术科决定在8307工作面ZZ10000/20/38液压支架安装一套了KJ385型矿山压力监测系统。实际应用效果表明,该系统动作灵敏可靠,保证了液压支架安全高效运行,取得了显著应用成效。

液压支架是综采工作面最重要的支护设备,由于煤矿井下环境恶劣,综采工作面液压支架推移装置受力比较复杂,结构自身的力学性能对液压支架的正常运行影响非常大,采用有限元分析法对综采工作面液压支架推移装置进行力学分析,采用ANSYS Workbench对液压支架推移装置进行数值模拟,分析了推移装置中推杆处的最大应力和变形,得出结构在受力时的危险点,对结构的优化设计,提高推移装置的使用寿命和检修推移装置等具有重要意义。

在对提出基于并联机构的液压支架的构想基础上,设计了其立柱的运动控制系统,并对立柱的工作过程进行分析,给出了运动过程中位移及力的计算实例.结果表明该支架能充分适应顶板、保证初撑力、适应矿压规律的变化.

液压单体柱具有较多的优点，在综采工作面作为端头支护，起到更有力的支护作用。由于液压压力不足，往往降低其支护功能，给综采工作面的安全生产带来较大的威胁。本文简要介绍了综采工作面液压单体柱应用的优缺点，根据其缺点设计了综采工作面液压单体柱自动补液系统。