使用具有被动柔顺性的驱动器,可以提高工作效率,降低在工业操作中因碰撞而产生对人的危害程度。气动肌肉作为一种气压型驱动器,具有功率质量比高和被动柔顺性等优点。文中为了研究气动肌肉的动态模型,设计了一款编织型气动肌肉,并对其动态特性进行分析与验证。根据成熟的气缸理论,将气动肌肉视为变截面汽缸,建立编织型气动肌肉的动态模型。再通过对动态模型的仿真与分析,搭建气动肌肉实物,验证动态模型正确性。对自制编织型气动肌肉的刚度和功率质量比进行分析,试验表明了与Festo同类产品(DMSP/MAS-10)相比,自制的编织型气动肌肉功率质量比更高,动力性能更好。

设计并开发了集传感器技术、可编程逻辑控制器（PLC）、工控机和虚拟仪器于一体的计算机辅助电液比例变量泵自动测控系统。采用了速度闭环、压力闭环和流量闭环的控制方法保证了电液比例变量泵在稳态测试过程中各参数的精度达到小于1%的要求。运用虚拟仪器技术实现了电液比例变量泵动静态综合性能的测试主要包括基本性能测试、压力流量滞回曲线测试以及压力流量阶跃响应测试。现场测试结果表明该测控系统具有较高的测试精度和效率能及时发现系统动作异常并可以进行自我保护。

利用现有的脉冲管制冷机性能测试实验台,针对某型号自由活塞斯特林制冷机,设计了热端水冷器并进行了性能测试。实验研究了工作频率、充气压力、输入功率等参数对制冷机性能的影响规律,结果表明斯特林制冷机的最佳运行工况为充气压力2.0 MPa,频率42 Hz。改变冷头在竖直方向和水平面不同的朝向,实验结果表明冷头竖直向下时最低制冷温度低于冷头水平布置和冷头向上的情况,但差距最大1.2 K,证明板弹簧的轴向刚度与排出器质量的比值较大,排出器重力产生的静位移较小;冷头水平放置处于不同圆周方位的制冷性能变化很小,证明排出器的密封间隙保持较好。

文中分析了3种工作模式的磁流变液减振器,分别是流体模式、剪切模式和挤压模型;设计了一种新型的基于混合模式的磁流变液减振器,并搭建了一套数据采集系统,包括数据采集卡、传动系统、Labview软件等,对磁流变液减振器的力学性进行了研究,测试结果表明,随着外加磁场强度的增加,磁流变液减振器的阻尼力增加较为明显.

介绍了一种大吨位液力叉车电液控制阀综合试验台的系统设计、特点及得出测试数据和测试结果。实践表明，该试验台能够完成各项测试，达到了试验台设计的目的。

该文介绍基于LabVIEW软件的试验技术，通过LabVIEW软件的仿真程序，对试验多路阀进行数据采集及分析，进行性能试验分析。针对挖机用多路阀使用性能，编写特定试验程序，通过电脑操作、数据采集、分析，实现对挖机用多路阀性能测试，保证多路阀使用效果，提高产品精准性、稳定性。

介绍了电液伺服阀性能测试试验台的改造方案，改造后的试验台既能进行静态特性测试又能进行动态特性测试，系统采用比例节流阀加载方法以及基于虚拟仪器的CAT技术，实现了测试过程的自动化。

一种汽车液压动力转向器性能测试试验台,应用先进的计算机测控原理与信息技术,并采用微机控制液压系统和伺服电机系统来模拟转向器在现场的工作状况,实现了驱动与加载方式的自动化.该系统性能稳定、操作简单、测量速度快、测试精度高.

在工程机械液压系统中，液压泵为液压执行元件提供压力油，所以液压泵的优劣直接决定了液压系统的性能。要生产出优质的液压泵，就要对它的各项性能指标按照标准进行综合评定，因此性能良好的试验台必不可少。文中介绍了所研制的工程机械液压泵综合性能试验台，并用试验台对某种工程机械液压泵的各项性能指标进行了测试，得出了相关的测试数据和试验结果。实践表明该试验台可以完成对工程机械液压泵综合性能的测试，达到了试验台设计的目的。

电液伺服阀动态性能测试是其性能测试的难点文章介绍了采用计算机完成伺服阀动态性能测试的技术并研制出一套实用性强、可靠性高的计算机辅助测试装置可测最大流量为40 L/min电液伺服阀的动态性能经实际测试和对比试验验证了该测试系统的合理性和准确性.