转向系统作为商用车实现智能化的关键子系统和主要的耗能部件之一,其设计的好坏与车辆的燃油经济性、操纵稳定性以及车辆的机动性能息息相关。论文对商用车最常用的电动液压助力转向系统的国内外研究现状进行综述,首先,对电动液压助力转向系统进行概述,写出了该系统的优点与不足,其次对电动液压助力转向系统国内外研究进行了说明,最后指出电动液压助力转向系统的优化控制方向,为节能减排和提高车辆的性能提供可能。

目前国内商用车气动密封产品材料基本为FKM,其产品耐低温性能较差,在冬季会出现车辆启动时低温漏气的故障,但在热车后故障即可排除。针对此问题,对商用车变速箱产品的工况、国内外公司的气动密封圈材料做了相关陈述,说明了目前产品的来源、现状及优化方案,通过对FKM、HNBR等材料做了相关物理性能测试、台架试验,对气动密封产品的材料选择做了相关推荐,为后续产品设计提供了指导。

简单介绍了粘弹性阻尼材料的机理和常用的粘弹性阻尼材料,并讨论了粘弹阻尼材料在汽车NVH中的应用情况。

本文就纯电动商用车快换电池箱的设计原则及组成进行阐述，对锁止机构在换电过程中出现的问题借助SolidWorksSimulation进行分析，找出锁止机构损坏的原因并进行分析验证，并对该锁止机构改进方案进行有限元分析。

为确定不同载荷下商用车制动力分配比的合理取值,以提高制动稳定性,提出一种基于载荷的汽车制动力分配比优化设计方法,考虑了载荷对质心位置的影响。基于ECER13法规分析了对汽车制动性能的要求,确定了汽车制动力分配系数的范围,以制动强度大小与利用附着系数差值平方和最小为约束求取了分配比最优解。将该设计方法应用于重载、中载、轻载3种工况的设计计算并进行制动仿真对比与分析。结果表明:基于载荷的汽车制动力分配比设计方法可以满足汽车在不同载荷下的制动性能要求,有效提高了汽车制动的安全性。该研究可为商用车制动力分配比控制调节提供参考。

针对某厂商研制的商用车“笼式”骨架驾驶室，为验证驾驶室的结构安全性能，进行前围摆锤撞击仿真分析，仿真结果表明，该驾驶室未发生破坏，零部件未脱落，但前围结构出现干涉假人生存空间的现象。为提高碰撞后假人的生存空间，提出增加前围吸能盒的设计，在仿真环境与实车试验中验证了驾驶室前围吸能盒的设计对于改善假人生存空间的效果，对比试验与仿真结果，两者在碰撞后的变形趋势与试验假人生存空间方面都极为接近，验证了仿真模型的可信性。

针对商用车车架常用的管状横梁、槽型横梁及鸭嘴横梁,利用有限元分析软件分别建立以3种不同横梁为主的车架模型并进行应力对比分析,从模态、刚度和强度等3个方面分析不同横梁的车架之间的差别,为不同用途及类型的车架设计提供了参考。

针对商用车普遍采用的液压动力转向系统（HPS）助力特性不可变的缺点提出了一种旁通流量控制式电控液压转向系统。设计了这种转向系统的助力控制策略研究其核心部件电液比例阀的结构原理和数学模型采用动态面控制方法设计了一个鲁棒自适应动态面控制器。理论推导证明所设计的控制器不仅能够保证闭环系统半全局渐近稳定输出渐近跟踪期望轨迹而且对于系统不确定参数和外界干扰具有较强的鲁棒性。仿真结果表明所设计的自适应动态面控制器不仅响应快、跟踪效果好、控制精度高而且能够实现汽车低速时的转向轻便性和高速时的良好路感要求。

商用车载荷变化范围较大,导致车辆转向阻力矩变化范围较大;所以在车辆载荷发生变化时,驾驶员所需操纵力矩将随之变化,会使同一车辆的转向操纵手感随载荷变化而不同。针对这一问题,以一种新型电液耦合转向系统为硬件基础,提出了车辆载荷变化补偿控制策略。采用理论公式及Truck Sim软件仿真的方式分析了车辆载荷变化对转向阻力矩的影响,建立两者之间的对应关系;进而设计补偿系数。利用已搭建电液耦合转向系统硬件在环实验台对所提出的控制策略进行验证.结果表明：当带有补偿控制的车辆载荷发生变化时,驾驶员施加在转向盘处手力矩变化轻微,说明控制效果较好,有效减小驾驶员转向操纵手感的变化。

针对商用车传统的液压助力转向系统、电控液压助力转向系统和电动助力转向系统存在的不足,本文提出了一种新型的重中型商用车智能电液转向系统,对智能电液助力转向系统的结构和工作原理进行分析,并对该系统的控制策略进行研究并仿真验证.该智能电液转向系统不仅结构新意,而且其控制算法能实现转向助力随速可调、主动回正和驾驶预警等功能,该系统也为重中型商用车转向系统提出了新的研究方向.