本文主要通过理论分析、MATLAB仿真,对气动肌肉的静态特性及柔性夹持特性进行了研究。建立气动肌肉考虑橡胶弹性力和摩擦力的数学模型,并且使用MATLAB仿真,包括初始值模块、理想数学模型模块、弹性力模块、摩擦力仿真模块。通过MATLAB仿真数据验证气动肌肉充气过程中橡胶套筒弹性力以及橡胶套筒与编制网之间摩擦力对气动肌肉输出力的影响。

采用超磁致伸缩材料作为微致动器的主要材料,详细阐述了超磁致伸缩微致动器的结构及性能.通过建立超磁致伸缩微致动器的2D轴对称模型,利用有限元方法对微致动器的电磁结构进行优化.试验结果表明超磁致伸缩致动器在合适的偏置磁场及预压力作用下,能达到较佳的输出电流-位移及电流-输出力响应特性.

根据IC制造、超精密加工等行业的需求,研发了能够用于超精密定位系统的两维大范围、宽平台精密定位系统。根据宽平台高速运动的要求,对大跨度平台的受力变形进行了理论分析,并对系统结构的静态和动态特性进行了有限元分析。在理论研究的基础上研发了精密定位系统。所开发的系统能够保证在设计载荷下,对于承载面积为250mm×250mm的承载台上任意一点都能够在300mm×300mm范围内任意点进行精密定位。

介绍了引进ＭＴ－４型汽车的液压动力转向器的结构、工作原理和受力分析，并根据我国的有关标准，对其进行了实验研究和评价。

以JBP-63型电液比例控制负载传感变量径向柱塞泵为研究对象，讨论了具体液压系统的建模过程.通过计算机仿真技术对该泵系统的静态特性进行了理论分析，对于如何解决液压系统存在的“刚性”问题进行了探讨.结果表明采用调整结构参数的方法能显著降低系统的刚性，静态特性理论分析是液压系统参数匹配和优化时所采用的简单而有效的方法.

流体静压轴承在精密、超精密领域有着广泛应用,其性能计算分析是应用该轴承的首要环节。针对传统计算方法效率低、过程复杂、容易出错等一系列问题,提出了一套基于COMSOL Multiphysics的流体静压轴承快速建模分析方法。该方法通过变量转化解决了边界条件设置的问题,实现了“薄膜流动”模块在流体静压轴承计算中的应用拓展。对比证明,该方法过程简单、效率高,为流体静压轴承求解问题提供了一种新的思路和解决方案。

液晶平板在线检测过程中，使用负压式气浮系统的稳定性更高，为了比较负压的大小对气膜稳定性、供气参数、质量流量的影响，运用气体润滑理论，对气浮平台的单个节流孔进行理论分析，得到气膜平面的压力分布规律。建立正负压节流孔间隔排布的通孔阵列模型，通过Gambit建立模型并划分网格，对模型提供不同的负压,导入Fluent进行数值计算，得到各种情况下通孔阵列和阵列中心的压力、速度分布曲线。比较得到负压为-2kPa时，气膜稳定性更好。分析不同负压所需与之匹配的正压，得到对同一支承物，气膜厚度不变的情况下，正压随负压的变化规律。最后从稳定性和经济性因素出发，得到玻璃光学检测仪器的气浮支承平台的供气参数。

为了考核2D数字伺服阀加工一致性,该文分析了2D数字伺服阀的结构和工作原理,在此基础上,对8台12.5mm通径的正开口2D数字伺服阀进行了静态特性实验研究,测试其空载流量特性曲线和零位泄漏曲线。实验表明正开口2D数字伺服阀具有理想的静态特性和较低的导控级零位泄漏,且2D数字伺服阀具有较好的加工一致性。

介绍了新型水压比例节流阀的结构及特点，建立了水压比例节流阀的滑阀流量-压力方程。通过利用MATLAB／SIMULINK软件对滑阀的流量特性、压力特性和流量-压力特性仿真分析，得到了负载快进与工进时的阀芯位移范围。分析表明：在稳态情况下，负载流量与阀芯位移之间为线性关系，且负载快进时滑阀对负载流量的控制比负载工进时灵敏；当通过节流阀口的流量不变时，阀芯位移越大，滑阀的压力放大系数越小；当阀芯位移一定时，负载压降越大，通过负载的流量越小；而当负载压降一定时，阀芯位移越大，通过负载的流量越大；阀口开度越小，阀的流量-压力系数越小，阀的刚度越大，反之，阀口开度越大，阀的流量-压力系数越大，阀的刚度越小。

对薄板坯连铸连轧（CSP）F4、F5轧机上伺服阀的测试结果进行了分析，得出一些普遍性的结论，为伺服阀的使用，管理提供了理论和试验依据。