对于采用液压动力转向系统的车辆，当方向盘转到极限位置时，为了保护液压系统，转向器通过自动压力卸荷阀使系统压力降低。但是在转向器安装过程中如果对自动压力卸荷阀调整不当或在转向系统维修中操作不当，就会使自动压力卸荷阀的自动泄荷功能失效，达不到使转向系统泄荷的目的。介绍了转向系统泄压的目的和几种转向器的自动压力卸荷阀的工作原理、安装调整及在使用维修当中的注意事项等。’

在车辆的发展当中,车辆转向轻便性和转向灵敏性之间一直存在着矛盾,电控液压动力系统的出现正是为了改善这个问题。本文重点对电控液压转向系统进行了设计与计算。除了传统的动力缸、油泵、油箱设计计算和液压阀的选型外,还增加车速传感器和方向盘角度传感器,从而提高了车辆安全性和舒适性。设计时,本着低碳环保和减少成本的理念,使整个系统达到轻量化的要求。

针对果园作业环境的特点,设计了一套适用于手柄操作拖拉机的转向控制系统,并完成了样机的开发。对原车的转向系统结构的分析,提出了设计方案。通过对设计方案中液压元件的分析,建立了转向系统的数学模型。根据转向系统特点设计了模糊控制规则并使用了模糊PID控制器。在MATLAB中建立仿真模型进行仿真,用仿真结果检验控制系统的动态特性。最后进行了样车试验,试验结果表明：控制系统的跟踪效果、响应速度、控制精度指标满足使用要求。

针对铰接式车辆的铰接式转向系统长时间工作导致零件之间配合宽松，而在行驶过程中存在着“振摆现象”，对车辆转向行驶轨迹进行分析。对车辆转向行驶过程的轨迹进行数学建模，以行驶的速度为输入量，转向角度为变化量，得到其在不同工况下的行驶轨迹的数学方程，方程中加入了由差速器等对速度造成的影响。基于ADAMS对铰接式车辆的行驶轨迹进行虚拟样机模拟仿真分析，建立了模拟路面模型以及轮胎模型。通过分析可知：车辆的安全转向行驶速度范围在（3-6）m／s，在这个速度范围内，车辆转向行驶的安全性更高，稳定性良好；仿真轨迹曲线和实际工况下轨迹吻合度相对较高，仿真结果可以作为设计参考。

扼要分析因操作不当造成的汽车转向助力叶片泵失效的原因指出在汽车转向操作和试验中应严格按规程进行避免系统过度发热对转向叶片泵设计和制造提出进一步改进要求.

根据液压转向助力器的结构和转向系统的工作原理,介绍了一种转向助力器检测回路的设计和测试原理.该检测回路与液压试验台连接,不仅能够在测试转向助力器时进行双向加载,同时还可以模拟转向助力器的伺服传动过程,具有测试可靠、制造容易、成本低廉等特点.

齿轮液压泵在拖拉机、收割机等农用机械的液压升降和转向系统中应用广泛，但在使用中有时出现油封脱落现象，现对这一故障分析如下：

转向系统刚度和路感是车辆转向系统重要特性，由于助力特性的引入，两者呈现出强烈的非线性特征。通过建立包含转向立柱和扭力杆刚度的转向系统数学模型，研究了转向系统刚度和路感随着助力特性变化率而变化的趋势。通过比较两种典型助力特性对转向系统刚度和路感的影响，进一步验证了上述结论。该结论为转向系统的准确建模和转向系统特性合理匹配都提供了参考建议。

铰接转向与偏转车轮转向相比，具有结构简单，转向半径小，机动性好，可使前后轮轨迹相同，从而转向行驶时阻力较小，转向功率消耗也较小的优点，在工程机械上得到了广泛的应用。如果能在保证转向可靠性的前提下采用较小尺寸的液压缸，将使整机布置更容易，并能降低制造成本。以往的方法一般是先给定液压缸与车架铰点的位置，然后确定液压缸的参数，这种方法确定的液压缸一般安装距和行程较大，造成液压缸和布置空间的浪费。本文介绍的是一种先确定转向最小力臂，再确定其他转向参数的方法，可以在理论上给出最小轴向尺寸的液压缸，并给出了计算公式。

利用液压控制理论和SIMULINK控制系统仿真软件,以DQ 18型地下运矿卡车(地下汽车)液压动力转向系统为例,计算并仿真铰接车辆液压动力转向系统的动态特性,仿真结果为设计液压动力转向机构提供理论依据。研究结果表明负载质量决定液压转向系统的响应速度,响应速度与负载质量成反比。为改善液压转向系统的动态特性,应减少转向油缸负载质量,同时缩短转向系统液压管路的长度以减少液压管路中油液质量;液压系统的有效液体体积弹性模数对液压系统的动态响应速度影响很大,严格控制液压系统中空气的含量,同时液压管路采用钢管以及缩短液压胶管的长度,以改善系统的动态特性。该液压动力转向系统仿真模型针对不同的液压转向系统,只需改变个别参数,就可对液压转向系统进行仿真和优化设计。