中国南海某油田块液压模块钻机是中海油第一台自行设计并应用的海洋液压模块钻机,具有轻量化、自动化程度高、作业安全性高等特点。对海洋液压模块钻机的钻井设备模块、泥浆模块、固控模块进行结构有限元分析,从3方面总结了海洋液压模块钻机的结构特点,并与常规模块钻机从重量方面进行对比分析。结果表明,海洋液压模块钻机结构强度满足要求,同时重量得到了大幅降低,可以满足各个工况下平台的结构强度和桩基承载力要求,项目最终得以顺利实施。

介绍了某矿用液压锚杆钻车机械臂的运动过程,根据操作钻车的施工工艺要求设计出相应的工作平台。针对锚杆钻车工作臂的某些关键零部件进行受力分析,在具体工况下对关键部件进行强度校核。对通用油缸进行合理地选型,有效解决了锚杆钻车在作业过程中机械臂的运动问题。结果表明:锚杆钻车钻臂的刚度和结构强度能够达到机械臂正常运动的基本要求,分析结果为液压锚杆钻车后续结构设计提供了可靠性保障。

为解决综合管廊预制模板存在的混凝土胀模、支撑体系失稳、合模脱模效率低等问题,依托雄安新区长节段大吨位装配式综合管廊示范项目,研制出一套综合管廊整体预制液压模板。在综合管廊整体预制特点及施工流程分析的基础上,对液压模板的侧模、端模、内模结构及其驱动机构进行详细设计。侧模采用液压驱动机构,可避免拆模过程的廊体划伤;端模采用直线驱动机构,可使模板本体受力均衡;内模采用自行走装置和导向机构,可提高模板拆装效率;防鼓胀装置和姿态保持装置,可保障预制管廊的成型质量。开展预制液压模板的现场试验和工效分析可知,该液压模板可有效提高长节段大吨位综合管廊整体预制的质量和效率。

液压缸作为冶金机械行业内的主要设备组成之一,是保证生产的重要设备。而液压缸负载打压试验台架的设计为液压缸的出厂检验和各种项目试验提供了一个平台,主要对液压缸的支护性能、强度、密封性等出厂检验项目试验。目前企业开发的试验台架多为了满足液压缸出厂检验需要,其结构大多简单,尺寸单一,且不能用于超高压、大吨位的实验缸打压试验,为了最大限度地发挥试验台架的作用。因此设计新型液压缸负载打压试验台架;可以用于不同尺寸、不同行程、不同安装形式、超高压(25Mpa-45Mpa)的液压缸进行负载打压试验。首先给出了试验台架的设计目标和主要技术指标,通过Solidworks软件对试验台架三维几何建模,完成了试验台主体结构设计:上下梁设计、立柱设计和梯形底座等设计,并完成了试验台虚拟装配。运用Simulation模块得到了试验台架在不同负...

基于中央空调矩形截面通风管道清洁需求,提出了一款自适应管道高度和宽度的清洁机器人设计方案。通过对机器人过管道直角弯和圆角弯时的情况进行分析,确定了机器人长、宽的数据;设计了节省空间的轮式行走结构、具有适应调节能力的清洁机构、高效的灰尘收集机构,3个机构同时进行作业,确保了管道的清理效果。

针对地板生产设备大多数处于半自动化状态,且存在着加工精度和加工效率不高等缺陷,提出了强化地板数控横向开榫机主机结构的设计。通过对横向开榫机加工工艺分析,利用三维软件solirlworks对强化地板数控横向开榫机主机结构进行实体建模,确定了强化地板数控横向开榫机主机总体结构,并对齐边锯、粗铣的切削力和切削功率进行设计计算,完成了强化地板数控横向开榫机粗铣主轴件、齐边锯组件、精铣主轴件、抛光主轴组件、主机机架等结构的设计研究。设计的强化地板数控横向开榫机主轴结构简单,具有强度高、加工效率高、稳定性较好、制造成本低的优点。

对搅拌摩擦焊技术发展和研究方向进行了简要介绍,针对目前搅拌摩擦焊实际焊接过程中存在的缺陷与不足，尤其是焊接结束时存在的"匙孔"问题，结合电主轴的发展趋势一动静压电主轴，设计研发_种新型的回抽式搅拌摩擦焊动静压电主轴，采用液体动静压轴承技术和小孔节流技术等,替代滚动轴承，利用油腔内油压控制转轴回抽，实现了主轴无滚动摩擦，回抽功能自动化,解决了"匙孔"的缺陷。对主轴的整体结构、液压回抽结构和油腔结构等进行了详细介绍，并经初步检测符合设计要求。

凭借SolidWorks软件对工业机器人进行结构设计，建立三维模型，并对机器人的重要组成部分进行研究。工作空间是衡量机器人工作性能的重要指标，因此利用MATLAB对研究的工业机器人进行工作空间仿真。最后，对关节空间下的轨迹规划进行研究与仿真。

缸体旋转式液压轴向柱塞泵的配流结构设计合理与否是影响该泵工作噪声和发热以及使用寿命的主要因素之一。本文围绕典型缸体旋转式轴向柱塞泵配流过程中产生的压力瞬变和流量脉动以及配流噪声产生的机理进行分析研究，提出采用在高低压腰形槽的始端设置具有两种宽度夹角的双级三角阻尼槽、阻尼孔配阻尼槽以及多槽结构等设计方案，并进行分析比较优化结构设计。

介绍了一种带折叠臂架的机械用新型负载敏感平衡阀,对其工作原理及结构特点进行了详细阐述.平衡阀芯采用节流孔组合的节流形式,借助MATLAB对节流口过流面积特性曲线进行拟合,当负载压力改变时,通过控制平衡阀芯位移,调节过流面积,达到稳定流量的目的.上述设计使得该阀不仅具有多级调节功能,而且负载敏感性得到提升.为了测试该阀在实际应用环境下的性能,在混凝土泵车上进行了装机试验.结果表明：该阀控制压力低,降低了系统功耗,负载敏感特性表现良好;臂架运行平稳,稳定性得到提升.