圆柱分度凸轮是一种重要的间歇式运动机构,针对液压装载机动态装载中极易出现圆柱分度凸轮惯性载荷,导致装载机运动稳定性下降的问题,在圆柱分度凸轮机构工作原理和液压装载机部件结构基础上,设计了液压装载机的故障诊断系统,通过获取圆柱分度凸轮机构运动特性值,输入到神经网络模型中进行训练,提取到相关的故障信息作为液压装载机的故障诊断系统的输入进行故障诊断,最后在构建的液压装载机实验台架中进行故障模拟试验,试验结果表明所设计

民航飞机液压管路系统表面产生的缺陷极易受到液力冲击,导致液压管路出现裂纹,针对飞机液压管路系统故障诊断问题,在民航飞机液压管路动力学分析的基础上,利用频率切割法对管路进行模态分析,获取相关的故障特征值,构建基于故障特征和故障阈值分段处理的飞机液压管路故障检修系统,对故障检修人机交互功能进行优化,从而获取详细的故障原因和故障定位信息,通过在已构建的液压管路故障模拟试验台进行试验,试验结果表明该优化设计方法能够快速

双液压缸电液比例位置呈现静态与动态复杂变化,总扰动大,导致同步控制精度低。提出了一种针对双液压缸的电液比例位置同步控制方法。首先,构建双液压缸电液比例控制系统的数学模型;其次,根据系统数学模型推导动力学方程,在此基础上分析双液压缸电液比例控制系统的静态特性和动态特性;提出“同等+主从”控制策略,建立线性自抗扰同步控制器,估计并补偿双液压系统在运行过程中产生的总扰动,同时建立死区补偿器,以减小位置同步控制过程中的稳态

带式输送机在片烟装箱翻包中承担烟包输送作用,其输送带在长时间运转后,由于自身粘弹性,产生皮带松动,需液压张紧装置对输送带的张紧度进行调整,以提高输送机运行的安全性。当前液压张紧装置在使用中,存在传感器使用寿命短、信号波动大的问题,影响了输送机运行的稳定性。基于此,优化设计了液压张紧系统,实现了根据实际需求,自动调整带式输送机皮带松紧度。通过现场应用可知,所优化张紧系统满足输送机的实际使用需求,且具有较高的稳定性。

液压机械臂是一种高精度化控制的综合机械设备,在越来越复杂的工业化作业工况下,需要液压机械臂具备完善的多样化自动化功能,针对液压机械臂控制系统的电气化缺陷,在液压机械臂运动学基础上,进一步构建其控制系统的电气化拓扑结构,对电液耦合协调驱动、电气系统故障诊断以及运动控制进行优化设计,最后利用DOE实验设计方法进行验证,通过实验结果可以说明采用的电气化优化设计方法能够满足液压机械臂的电气化目标。

飞机液压管路是飞机液压系统中非常重要的组件,其出现裂纹故障将导致飞机出现严重的安全故障。针对循环压力冲击下的液压管路裂纹泄漏故障诊断,在飞机液压管路动力学分析的基础上,设计了循环压力冲击下裂纹故障检测多模式拓扑结构,通过流挖掘算法提取飞机液压管路裂纹泄漏故障特征来实现故障诊断,在试验台架中真实模拟飞机液压管路裂纹泄漏故障来验证故障监测方法的可靠性。试验结果表明,采用流挖掘算法的故障诊断方法能够快速的监测出飞

首先对三相交流液压系统动态特性进行研究,选择管路集总参数模型推导出三相传输管道内的平均压力和输出阻抗的计算表达式;其次针对三相交流液压系统实验平台,根据单相交流液压系统理论基础建立三相交流液压系统管路数学模型,应用MATLAB软件进行仿真分析,得到三相传输管道瞬时压力和流量随频率的变化情况;最后对三相交流液压系统能量传递效率进行分析计算。分析结果表明:在一定的负载参数条件下,由于三组发生信号的初始相位互差120°,C相管路在

所述的隧道清洗车的走行系统采用闭式液压传动技术,以使用单位对隧道清洗车的高速区间行驶和低速作业行驶性能的技术要求为依据,对走行系统参数进行了匹配计算,设计出了走行系统的液压原理图,并详细介绍了液压回路的组成与工作原理。通过多次测试和实际使用证明,该车走行液压系统散热良好,响应速度快,安全可靠。

气动液压打桩锤在氮气压力与锤芯自身重力的复合作用下,锤芯下落加速度超过重力加速度,可实现更大的打击能量。替打构件是打桩锤的重要组成部分,位于锤芯与桩体之间,将冲击能量有效地传递至桩体。基于有限元方法,分析了所设计制作的几种替打构件的强度和刚度,结果表明冲击能量3500 kJ的气动液压打桩锤,无凸台的锥形替打的最大应力292 MPa,最大应变为1.84 mm。基于线性疲劳累积损伤理论,分析结果表明某无凸台的锥形替打疲劳寿命可达477万次。所提出

串联式液压机械臂是一个复杂的连杆控制机构,针对复杂多变的运行工况下串联式液压机械臂的运动控制精确化需求,在串联式液压机械臂工作原理和运动控制系统结构基础上,构建了PLC主从式控制系统图,并设计了PLC控制程序,优化了运动控制系统的标定参数,在搭建好的串联式液压机械臂运动控制实验台架中进行调试测试,最后实验结果表明该控制方法能够快速提高串联式液压机械臂的运动控制精度,提升运动控制系统的响应能力。