电液伺服系统具有响应速度快、输出功率大、抗冲击性好等优点,广泛应用于飞行器结构强度试验中。然而,因特殊物理结构,电液伺服系统具有复杂的非线性、时变性和不确定性,这为其动力学建模和控制器设计带来了很大的挑战。本文通过分析系统各个部件的物理学特性和工作原理,分别建立了伺服阀流量方程、非对称液压缸流量方程和液压缸力平衡方程。经过一系列数学变化,将动力学方程进一步转化为系统状态空间方程,便于未来工作中对系统进行基于模型的控制器设计。最后,进行了系统仿真平台的搭建,并采用PID控制器进行跟踪控制仿真试验,验证了所提模型的有效性。

液压万能试验机的安装精度对试验机的正常使用至关重要,如果试验机的安装垂直度不能保证,就不能保证轴向拉伸,不仅影响试验的精度,同时也影响油管与油缸、油管与阀门的接口精度,容易造成接口密封问题,造成漏油现象,使试验机的稳压性能降低而导致试验机的工作寿命缩短。

液压万能材料试验机测力计是显示试验结果的装置,其安装得是否铅垂,直接影响着试验结果的精确性。本文简要分析了测力计安装倾斜对试验结果的影响,旨在引起相关人员对万能材料试验机测力计安装及调试工作的重视。

试验验证是检验汽车产品品质的重要一环,液压伺服作动器广泛应用于品质试验中。本文主要对作动器的种类、构成和工作原理进行了剖析,并对其应用和发展前景进行了阐述。

对低碳钢材料拉伸试验过程中,WE-60型液压式万能试验机的测力指针在未达到屈服阶段(即在弹性阶段)发生短暂停滞现象进行剖析,说明被拉伸试件的最初反抗变形力是试验机测力指针运行停滞现象的原因,且静摩擦力的最大临界值是测力指针在弹性阶段发生短暂停滞现象的主要因素。

探讨设计一种适合伺服作动器工况的液体静压轴承结构及相关附件的结构形式,为静压轴承在伺服缸的实际应用提供一定参考。

随着疲劳试验对运行时间的要求趋向严格,提高疲劳试验加载速度成为新的研究方向。伺服阀对作动筒的运动速率存在直接影响,本文主要针对相同作动筒的条件下,不同流量的伺服阀对作动筒运动速率的影响结果进行分析。

本文在分析磁流变液的流变学特性基础上,设计了磁流变液的流变学特性测试系统,并完成了Simulink环境下的仿真分析,得出了磁流变液传动力矩与输入电流及磁场强度的关系曲线。仿真结果验证了磁流变液特性测试系统设计的正确性,也为研制磁流变液性能测试系统奠定了基础。

目前,试验室普遍采用的液压摆动缸为ARP25/180型液压摆动缸。某工程操纵系统操作试验驾驶盘需要扭矩传感器的加载控制,为满足后续试验需用,特设计本试验以验证液压摆动缸和扭矩传感器的闭环控制方式是否正确,为后续试验提供借鉴。

液压式力标准机标准装置在我国普遍作为产生大力值(>1MN)的计量标准装置,而≤1MN力值量值的传递、溯源工作一般都是使用静重式力标准机标准装置、杠杆式力标准机标准装置来进行的。本单位研制了一款宽量程液压式力标准机标准装置,不仅满足了大力值(>1MN)的量值传递、溯源工作的需求,也兼顾了对于≤1MN力值量值传递、溯源工作的需要。因此,需要对这款宽量程液压式力标准机标准装置的≤1MN力值的一致性做出评估。