自动控制理论 第五章 过程控制 5.7 现场总线控制系统(10)

可得到

从

得到

图3.18 例2的控制系统图

例3  已知某单位反馈控制系统的单位阶跃响应是二阶振荡过程，最大超调量为30%，峰值时间为1s，试确定其开环传递函数。

图3.19 单位反馈系统

解  对二阶系统由,可得到

设单位反馈系统如图3.19所示。为前项通道传递函数。系统的闭环传递函数为

由上式得

将已求出的值代入上式得：