自动控制理论 第五章 过程控制 5.7 现场总线控制系统(9)

系统的单位阶跃响应为

s

 s

s(2%误差）

s(5%误差）

图3.17 例1的结构图

例2  控制系统如图3.18所示。要使该系统单位阶跃响应的最大超调量为25%，峰值时间等于2s,系统中的K和T应为多少？解  根据得

解得

根据

从而得

系统的闭环传递函数为