自动控制理论 第五章 过程控制 5.7 现场总线控制系统(8)

因此

按最大超调量的定义

　　(3.62)

用类似的方法，可得到其他性能指标。衰减率

　　(3.63)

衰减比n

　　(3.64)

调节时间一般取近似表达式；按2%误差

　　(3.65)

按5%误差

　　(3.66)

从以上二阶系统的性能指标可以看出，提高，可以提高系统响应的快速性，减小和。增大，可以减弱系统的振荡性能，降低最大超调量。

例1  控制系统的结构图如图3.17所示，求K=1.62,T=0.5s时，系统的单位阶跃响应表达式及动态性能指标及。解  系统的闭环传递函数为

上式中