针对铁路接触网人工拍照检查劳动强度高、危险系数大、检查时间长、效率低、范围广等问题,提出了一种带有伸缩结构的接触网检查机器人,可代替人工完成接触网拍照检查。确定了机器人整体结构、核心部件选型;运用旋量理论和现代矩阵指数积公式建立了运动学模型;利用Matlab Robotics工具箱建立仿真模型,并验证了运动学方程;运用蒙特卡洛法求解机器人工作空间,并绘制点云图;最后,利用Ansys Workbench软件对关键部件进行有限元分析,对强度、刚度进行了校核验证。所设计的机器人减轻了工人工作量;采用轻型材料及关节模块化设计,质量减轻25%;且其末端的多自由度结构使拍摄角度、范围较传统方式增加了2倍,伸缩结构使机器人可以获得较大工作空间,满足工作要求。

吸入式喷砂枪作为喷砂装置中的常用设备,是颗粒输送及加速的重要部件。为研究吸入式喷砂枪内部流场及颗粒运动情况,以及丸粒吸入口入射角、混合室直径对吸入式喷砂枪丸粒吸入及加速效果的影响,采用CFD软件Fluent进行气固耦合仿真计算。结果表明:随着丸粒吸入口入射角越小,颗粒输送及加速性能越好;随着混合室直径变化,吸入式喷砂枪的引射系数存在一个最优值,能使颗粒的输送效果最好,该最优值还随压缩空气压力的增大而减小,而混合室直径越小对颗粒的加速效果越好。研究结果为吸入式喷砂枪的设计及选用提供了参考。

计算流体力学（Computational Fluid Dynamics简称CFD）是20世纪60年代起伴随计算机技术迅速崛起的学科。经过半个世纪的迅猛发展这门学科己相当成熟各种CFD通用性软件包陆续出现成为商品化软件为工业界广泛接受性能日趋完善应用范围不断扩大。至今CFD技术的应用早己超越传统的流体力学和流体工程的范畴如航空、航天、船舶、动力、水利等而扩展到化工、核能、冶金、建筑、环境等许多相关领域中去了。STAR-CCM＋作为其中杰出的一员以其简易的操作界面强大的网格生成技术最新的数值算法而引领着CFD软件的潮流。STAR-CCM＋采用了服务用户的系统能够实时监控计算中的结果数据（矢量、标量及统计结果图表）工程师还可将任意分析参数（流量、力、温度等）作为计算收敛条件来使用STAR-CCM＋紧扣10亿左右网格的大规模分析为目标不仅在解算器方

介绍了阀门用直驱式液动执行器的特点和工作原理利用AMESim软件对液动执行器的部分特性进行了仿真.主要包括伺服电机的转速、油液弹性模量和管长等参数对输出位移特性的影响.结果表明：伺服电机转速、油液中弹性模量和管长等参数对液动执行器系统性能有一定的影响调整系统运行参数进行合理参数匹配可提高系统的工作性能.

最小水膜厚度是保证配流盘静压支承工作的基本条件，本文提出了最小水膜厚度应满足的基本要求，在两种不同的运动副表面粗糙度下，分别讨论了配流盘静压支承的主要结构参数对最小水膜厚度的影响，另一方面，分析结果又为结构参数的设计提供了参考依据。

本文主要提出了一种新型组合式比例电磁铁及提高其响应速度的控制方法采用PWM调制方式对组合式高速比例电磁铁进行控制实现了组合式比例电磁铁大推力、高响应、高精度使研制出的比例电磁铁的响应达到了200Hz以上并可广泛应用于航空航天上的液压元件的控制、发动机气门开度的控制、纳米加工高精度定位执行机构的控制等领域中.

本文介绍工水压实验台的研制和实验系统的组成、功能及控制方式并运用该系统对实际的水压轴向柱塞泵作了静特性实验并对实验结果进行工分析.

本文运用三次元流体分析软件对水压滑阀的流动状态以及阀芯受力情况进行了数值计算对可视化的图形图像和计算结果进行了分析研究其结果为水压滑阀的设计提供了依据.

在本单位自主开发的水压缸实验系统上应用水压比例阀、位移传感器、数据采集卡组成的闭环系统采用串、并复合的同步控制方法完成了对两个非对称水压双缸同步控制实验并对实验结果作了理论分析得出了水压双缸同步控制的可行性和存在的问题提出了进行水压双缸同步控制研究的方向.

在考虑油液可压缩性的基础上,利用流体分析软件、采用动网格技术和空化模型,通过CFD仿真分析,改变油液的弹性模量、含气量和油液的黏度,根据配流过程中柱塞腔的压力响应特性、斜盘液压力矩、压力和流量脉动,对影响柱塞泵流量特性的油液物性参数进行详细的分析研究。