建立了二次调节静液传动系统双闭环控制的数学模型，对系统进行了单、双闭环控制的对比研究。试验结果表明：双闭环控制较之单闭环控制具有更好的控制特性。

分析了影响二次调节静液传动系统在城市公交车辆驱动中节能效果的因素，在此基础上，提出了对这种系统进行扭矩控制、功率控制和转速控制3种能量回收方案，并给出了能量回收控制系统方框图，得到一些有参考价值的结论。

本文概述了二次调节静液传动技术的特点,给出了以二次调节静液传动系统为驱动动力的城市公交车辆的工作原理和系统组成,建立了采用这种传动方式的汽车系统数学模型,并对其节能效果进行了理论分析和计算机仿真,得出了二次调节静液传动技术应用于汽车驱动时具有参考意义的结论.

介绍了二次调节静液传动技术在国内外的研究、发展概况，对二次调节静液传动技术的工作原理及其特点进行了较详细的论述，在此基础上对采用二次调节静液传动技术试验系统的结构、工作原理及特点进行了详细的介绍，并对该技术在试验技术中的应用前景进行了展望。

二次调节静液汽车传动系统是由内燃机、液压蓄能器、液压泵(二次元件)、差动变速器、驱动轴等组成。其充分利用了液压储能方式的功率密度大、二次元件具有较高的控制质量、可实现四象限工作等特点，实现了内燃机和汽车行驶载荷的完全分离。工作过程中，当外负载转矩发生变化时，将引起二次元件的转速的变化，从而引起二次元件排量的变化，通过调节直至达到节流阀的设定转速值为止。

对基于二次调节技术的工程机械(或公共汽车)中的发动机工况以及液压系统工作油泵的工况进行系统的分析,并研究二者之间参数的匹配关系,得出了一些有益的结论.

二次调节流量耦联系统为非线性系统，在Volterra级数描述该系统的基础上，通过SISO多项式类非线性系统的GFRF递推算式获得二次调节流量耦联系统的广义频率响应函数GFRF（generalized frequency response function）．基于系统的GFRE在频域内应用非线性控制理论为系统设计了镇定控制器和非线性H∞控制器，不仅使系统稳定，而且能达到无超调、无稳态误差，此外，在白噪声条件下证明该控制器比线性控制器抗干扰性强．

针对二次调节流量耦联系统非线性特性,利用坐标非线性变换和状态非线性反馈得到系统精确线性化控制规律。由于系统相对阶严格小于系统维数,所以通过证明系统零动态的稳定性验证了所得精确线性化控制规律的可行性。然后利用Ackermann极点配置算法,设计了系统的精确线性化控制器。通过仿真研究表明,加入精确线性化控制器后,系统快速性提高,并达到无超调。通过与PID控制器比较可知,当系统远离工作零点时,PID控制器有明显无超调,且调整时间加长,而精确线性化控制器与工作点无关。

针对基于二次调节静液传动的混合动力系统的再生制动技术进行研究,提出再生制动系统的要求及再生制动方式,对恒扭矩、恒功率和恒转速控制节能制动中二次元件工作状态、制动的特点及能量回收效率进行分析和仿真,并得出有益的结论。

利用ADINA软件对水压外啮合齿轮泵内部流场进行了仿真，在此基础上对其内部流场中的压力场进行了分析，总结出了更接近于实际的齿轮圆周压力分布规律，为流场压力计算奠定了基础；同时针对水压外啮合齿轮泵内气蚀问题对泵的吸水口结构进行了优化，为设计高效、低气蚀的水压外啮合齿轮泵提供了参考。