采用MPX-200型摩擦磨损试验机研究了水润滑条件下不同含量的炭纤维、二硫化钼和三氧化二铝填充聚四氟乙烯复合材料与不锈钢配副时的摩擦磨损性能,通过方差和极差分析方法对材料的耐磨性进行研究,并利用原子力显微镜观察分析磨损表面及其磨屑形貌.结果表明：采用模压法制备填充聚四氟乙烯复合材料是可行的,在水润滑条件下复合材料具有优良的摩擦磨损性能,其C∶MoS2∶Al2O3∶PTFE合适的配比为5∶5∶5∶85或15∶10∶5∶70.

利用液压变压器实现了无节流损失地将直线负载直接连接到液压恒压网络系统。通过控制液压变压器的控制角来控制液压变压器输出油液的流量和压力,从而控制液压缸的位置和速度,用以满足负载不同工况的要求。在对液压变压器的特性进行研究的基础上,推导了液压变压器的流量和压力公式,建立了液压变压器控制液压缸系统的数学模型。提出了液压变压器平衡角的概念,推导出其表达式。对系统进行了仿真实验研究。结果表明,液压变压器具有良好的伺服性能。

星务中心计算机是微小卫星电子系统的核心部件之一，本文介绍的星务中心计算机是由双TSC695F处理器加外围功能模块实现的，它的主要作用是诊断整星状态、安排整星任务的运行和调度，使卫星能正常的运行。另外，为了减少地面干预次数和增强卫星在轨生存能力，要求卫星具有高度的自主性，这也依赖于星务中心计算机的调度能力。因此，要求星务中心计算机功能强、

3液驱混合动力挖掘机系统配置方案研究 3.1CPR网络液驱混合动力挖掘机系统 二次调节静液传动技术是对液压能与机械能互相转换的液压元件进行调节来实现能量转换和传递的技术。将二次调节静液传动技术运用在挖掘机的液压系统中,提出一种基于CPR网络二次调节静液传动混合动力挖掘机系统,

本文对二次调节静液驱动转速控制系统采用ＰＩＤ控制方法，对不同负载转动惯量时的闭环控制系统进行计算机数字仿真，同时还对该系统进行了试验研究，得出了一些有参数价值的结论。

建立了二次调节静液传动位置系统的数学模型，并在允许的情况下将其简化为三阶系统，对位置闭环控制系统采用了模糊控制方法，并采取了在小转角时只控制转角，在大转角时同时控制转角和转速的控制策略，经试验研究表明，采用模糊控制能取得较好的控制效果，而这种转角－转速控制策略符合理想的位置控制过程。

针对二次调节静液驱动系统的特点，基于常规的ＰＩＤ控制方法，设计了一种简单的智能ＰＩＤ控制器，试验研究表明，智能ＰＩＤ控制器能改善系统的动态性能，提高系统的抗参数变化能力。

介绍了二次调节静液传动系统的组成和工作原理、工作特点以及在四象限中的工作特性和在汽车驱动中的应用。

本文根据二次调节静液传动系统给出了位置系统方框图，并根据实际情况将位置系统简化为三阶系统，对位置闭环控制系统采用了ＰＩＤ控制并进行了试验研究。结果表明，采用ＰＩＤ控制对二次调节静液传动闭环位置系统能取得较好的控制效果。

静液驱动混合动力作为混合动力技术的一个重要分支，正逐渐引起各国政府的重视。它利用液压蓄能器功率密度大和二次元件工况可以互逆的优点，回收汽车的制动动能并用于车辆的起动和加速，使发动机工作在最佳燃油经济区，降低油耗，减少有害气体排放，提高车辆动力性能。