以三移动一转动4-PRP_aR并联机构为研究对象,采用进化多目标算法求解机构尺度综合问题。应用约束旋量理论分析机构自由度,给出了机构位置逆解解析表达式,为机构性能分析奠定基础。建立机构运动和力传递性能评价指标,给出了规则有效传递工作空间(Regular effective transmission workspace,RETW)及其平均传递指标的定义。以最大化RETW半径及平均传递指标为目标,建立机构尺度参数多目标优化设计模型,并应用快速精英多目标遗传算法和差分进化算法相结合的方法求解该问题。给出了机构尺度参数多目标优化设计实例。结果表明,模型和算法可行有效,可为物理样机研制和实际应用提供理论基础。

某重型车辆混合动力传动系统湿式制动器在非制动作业时,由于油液的黏滞作用,摩擦副产生了带排转矩,造成功率损失。为能实现含有复杂沟槽结构流场的带排转矩精准预测,针对空气提前进入流场造成预测误差的问题,提出了一种通过空化数预测空化效应体积分数来优化带排转矩模型的方法。首先,通过不同工况下的模型计算,分析了转速、流量和间隙对空化效应体积分数的影响随着转速提升,空化效应体积分数先增大后减小;更大的流量和更小的间隙都会使空化效应体积分数的最大值增大。接着,对湿式制动器带排转矩进行了试验测试,对比分析结果显示,优化后模型的预测误差小于6%,相比未考虑空化效应的模型,平均误差减小了55%。此外,还研究了空化效应后沟槽的复杂程度对带排转矩的影响。结果表明,沟槽结构越复杂,带排转矩越小。其中,径向槽的加入对...

以Hertz应力表达式为基础,将单齿啮合的渐开线齿轮等效为相互挤压的两个圆柱体,推导了齿轮接触应力的理论表达式.建立一套单齿对啮合的有限元分析方法,包括引入渐开线和齿根过渡曲线方程及对应的自变量区间,建立参数化齿廓;模型轮缘厚度取3倍的模数,周向宽度取3倍的齿厚;在接触面上进行网格细化处理;在对应的主、从动齿轮内缘分别施加均匀切向力和固定约束等.计算结果显示,有限元解和理论解吻合较好,最大偏差不超过5%,该方法适用于不同的啮合轮齿参数.由有限元方法得到的渐开线轮齿的接触应力符合Hertz理论中的半椭圆分布规律,Mises应力和剪应力分布也符合接触力学理论,但应力分布的对称中心存在偏离或者偏斜现象,分析认为,是由于轮齿弯曲变形造成的.

在圆柱齿轮设计中,传统设计方法与设计步骤存在着许多不妥之处,设计步骤只是追求一次性设计成功,设计结果单一且仅仅可行。本文力求设计的齿轮机构传动性能最好、齿轮啮合重合度大,同时追求齿轮结构紧凑、体积小、重量轻,加工制造方便。本文对传统设计方法与设计步骤进行了改良,并以直齿圆柱齿轮设计为例,列举了国内教科书中相同的设计例题,通过新旧设计方法、设计步骤、设计结果的对比比较,充分体现了新方法的优越性。

心音作为一种人体重要声信号，在心血管疾病研究中具有重要价值。本研究开发了一种基于嵌入式计算机、用于采集并分析心音信号（PCG）的便携式辅助诊断系统，实现了以下功能：心音及同步心音信号的双通道采集，准确实现心音定位；病人信息和心音数据的数据库管理；心音信号波形回放及声音回放。更为重要的是，该系统能对心音和心杂音进行能量和时频特性分析，获取心音信号的时频特征，对心脏病进行辅助诊断。该仪器体积小、成本低、使用灵活方便，特别是对一些因患心脏疾病而不方便行动的病人可实行床旁动态监护。

介绍了轿车机械液压转向工作原理,从转向泵工作原理,分析转向沉重的根本原因。并描述转向系统零部件在生产过程中及总装装配过程中需注意的要点。总结异物是造成转向沉重的主要因素,对异物的控制是解决转向沉重的有效措施。

调速型液力偶合器技术在各行业得到了广泛应用,尤其在热轧板生产线除鳞泵配套使用中显示出很大的经济效益,结合除鳞泵偶合器结构特点和钢厂的应用情况,浅述除鳞泵偶合器调速节能效果。

针对目前再制造预处理工艺不能有效地与检测、修复等后续工艺相匹配的问题,通过调研现有再制造毛坯污染物及相应预处理工艺,构建了基于表面质量需求的再制造毛坯预处理工艺能力函数.同时考虑再制造预处理工艺中的能量消耗过程,构建了再制造预处理工艺模型,提出一种基于表面质量需求的再制造毛坯预处理工艺优化方法.以某款变速箱壳体类零件为研究对象,基于Box-behnken实验数据,构建了超声波清洗预处理工艺优化模型,并提出了不同表面质量需求下的优化工艺方案,验证了所提模型及方法的可行性与有效性.

在任务引领教学模式理念指导下,液压传动教学应采用多媒体辅助教学手段加强学生对理论课程的理解,促进液压系统理论课程教学效果的提高及学生实践能力的培养。

文中介绍液压伺服系统和Simulink对液压伺服系统进行动态仿真的方法；阐述了Simulink工具的特点，并以阀控液压缸为例，建立了动态模型并进行仿真，讨论了影响液压伺服系统动态特性的主要因素。结果表明，Simulink方法能较好地对液压伺服系统的动态特性进行仿真分析，为液压伺服系统的优化设计提供依据。