变量泵-变量马达自适应控制算法研究
目前变量泵-变量马达系统的速度调节过程相当于变量泵控制定量马达或定量泵控制变量马达,这种方式存在系统溢流损失大、调节速度慢和没有发挥系统潜能等缺点。为克服这些不足,提出变量泵-变量马达自适应控制算法。变量泵对马达转速进行主动闭环控制,变量马达根据变量泵排量作随动控制而实现变量泵和变量马达排量的同时调节。采用单神经元自适应PID控制算法进行变量泵控制,采用预测自适应控制算法进行变量马达控制。给出了变量泵-变量马达自适应控制算法基本原理和框图,仿真和实验表明该算法可以提高系统响应速度、减少溢流损失。
抑制低频谐振的多阶系统伺服控制器设计
对一个航空液压发动机的低频谐振问题进行了研究,给出了伺服控制器的设计方案和实现结果。控制器分三部分,首先设计了凹口滤波和峰值滤波器,以消除负载频响的谐振峰;其次设计了干扰观测器,抑制低频干扰和高频噪声;最后在前向通道设计了一个由低通滤波器、PD补偿和前馈校正组成的前馈控制器。所提出的控制策略成功抑制了谐振,并提高了系统整体的幅值和相位裕度,其有效性通过仿真得到了验证。结果表明,控制器使系统各项性能均达到了预期指标的要求。
电液伺服加载控制器的设计
该文介绍了一种以TMS320F28335为核心的通用电液伺服加载控制器的设计。文中给出了实现电液伺服控制器的原理方案,并详细进行了相关功能模块电路的设计,同时软件实现了相关的功能,试验结果表明了本控制器满足电液伺服加载的性能指标及功能要求,该控制器已成功地在多种型号的飞机液压作动筒加载测试系统中使用。
小样本下改进MLE估计精度的二次估计方法
长寿命机电产品进行加速寿命试验常采用小样本定时截尾的方法,其统计分析方法常采用威布尔分布下的MLE估计。由于形状参数之间存在恒等约束,而分析过程始终没有考虑形状参数和特征寿命参数之间的相关性,这样就可能带来模型参数估计的误差。针对上述小样本恒加试验统计分析精度的问题,该文采用一种构造数据方法来解决分布参数之间的相关性。仿真结果表明:该方法可相应地提高小样本定时截尾恒加试验的MLE统计分析精度并可降低模型误差。
ADRC在电液伺服系统中的工程应用性研究
电液伺服系统被广泛应用于各种工程中,针对其设计的控制器必须同时满足不依赖于被控对象的数学模型、能快速有效地补偿干扰、控制器参数的整定与优化方法可行三个条件,才具有可靠的工程应用性。ADRC天然地满足了前两个条件,因此,针对其进行的工程应用性研究集中在探寻控制器参数的整定与优化方法上。该文提出了基于系统名义模型进行仿真实验整定优化ADRC参数的方法,通过实验验证了该方法的可靠性,表明ADRC可广泛应用于电液伺服系统中。
专用液压试验车的研制
某型号飞机的起落架和刹车阀液压系统需研制液压系统试验车,用以检测液压元件性能和系统整体性能.在认真研究技术要求的基础上,对试验车进行了设计.通过应用变频调速、闭环反馈的电液比例控制、脉宽调制、双启动按钮解锁、可编程逻辑控制和抗干扰技术,解决了专用液压试验车的技术难点,成功研制了功能灵活、操作简便、可靠性高、抗干扰能力强的专用液压系统试验车.
双独立闭环复合液压伺服控制体系的分析
针对现有几种液压伺服控制系统的优缺点,基于高性能和节能这一发展趋势,提出基于伺服电机、定量泵、蓄能器和伺服阀的双独立闭环的新型复合控制体系.分析了其结构特点,建立了数学模型并进行了仿真分析和实验验证,证明新型控制体系充分发挥了各个控制环节的效能,实现了流量适应,较现有的控制方案简单可靠,在综合指标方面有了很大的提高,适合机载液压系统和弹载液压系统.
一种新型机液伺服阀的设计与应用
介绍了一种新型的机液控制伺服阀,该阀的先导级采用了简单的机械控制方式。通过分析其结构和工作原理,可知该阀制造简单,造价低廉,阀芯的操纵力小,可以较为广泛地应用于中低压小流量的液压控制系统中。
基于AMEsim软件的大负载电液位置伺服系统分析及仿真
在AMEsim仿真软件基础上,对电液位置伺服系统进行了分析及AMEsim建模和仿真,并就其中的压力脉动问题进行分析,提出了相应的解决方案,提高了控制精度,并给出了相应的仿真结果。
低换向冲击直动式非线性比例换向阀设计与仿真
为了进一步降低比例换向阀换向时产生的压力冲击,设计了流量特性曲线为非线性曲线的直动式非线性比例换向闽,在AMESim中建立了直动式非线性比例阀及试验台仿真研究模型。仿真研究表明,该阀与线性比例阀相比,可以进一步有效降低换向冲击。证明了直动式非线性比例换向阀设计正确,仿真模型建立正确,可用于相关研究。












