针对火箭发动机尾喷管结构特性分析提出了一种伺服机构负载模拟器并建立了数学模型.实验结果表明伺服机构在负载模拟器上的动态特性与实际负载情况下具有一致性所设计的伺服机构负载模拟器原理可行.仿真结果表明建立的数学模型与实验结果吻合较好.该负载模拟器的设计和分析为同类型的机构设计提供了参考.

针对类磁栅液压缸集成位移传感器无法直接进行高精度位移测量的现状,研究了传感器信号处理的相关技术。通过对传感器响应信号的数学模型分析,设计了专用的直流分量滤除、脉冲干扰滤除与高次谐波分析等预处理方法。在此基础上,为进一步提高细分精度,引入了支持向量机对测量精度进行提升,并最终实现了信号的350细分。测量结果可满足传感器高精度测量的要求,达到了预期效果。

未来飞行器的大功率伺服机构将广泛采用电动静液作动器(Electro-Hydrostatic ActuatorEHA)所以十分需要针对飞行器对EHA的指标要求开展相关设计方法研究。由于EHA的机电液控多学科耦合特性在原理架构设计之后必须进行系统级设计即确定主要设计参数及元器件选型为后续系统及子系统详细设计打好基础。文中研究了系统级设计阶段设计方法该设计方法分为静态特性设计、动态特性设计、设计结果验证3个步骤且以AMESim仿真软件为依托保证设计开发效率的同时还提高了可靠性为同行进行EHA产品开发提供了参考。

一体化电动静液作动系统兼备传统液压作动系统和直接驱动的机电作动系统的优点,也就是同时具备高转距和大功率密度,并且易于模块化.本文阐述了一种一体化电动静液作动器(EHA)的总体结构和工作原理,对电机、泵和液压缸的选用以及系统设计提出了明确的要求,并对其各个模块进行了建模和仿真分析.结果表明,EHA的性能能够满足现代飞机对作动系统的要求,在未来功率电传(PBW)的飞控系统中具有很好的应用前景.

本文通过对液压夹轨装置结构和机理分析,指出原设计夹轨装置预留压紧量(S max-S)不足是导致夹轨装置锁不紧的主要原因,并对相应间隙和零件进行了调整和改造,解决了拖车的锁紧问题.

综合分析了伺服变量泵在一体化电动静液作动器中的应用对EHA系统各方面性能带来的影响,得出了其在系统散热、功率匹配和刚度方面对系统的改善,并提出了EHA-VPVM方案的进一步的研究方向.

介绍了压力控制变量泵的特点，提出了基于排量控制的数字压力控制原理，并以比例排量控制径向柱塞泵为研究对象，建立了仿真模型，并进行了仿真研究和试验研究。研究结果表明，该方案简单易行，具有较好的工程应用价值，对数字控制变量泵有着较好的借鉴意义。

针对现有液压作动器的不足，设计了新型大功率低噪声直驱式液压作动器，该系统采用内函式变速电机泵功率单元及换向阀联合控制，在AMESim仿真平台软件中建立了模型，并进行了仿真分析。仿真结果表明，该作动器具有良好的动态性能。