对于电动静液作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA),传统扰动主动补偿控制方法(Active Disturbance Compensation Control Method,ADCM)存在扩张状态观测器(Extended State Obsever,ESO)对噪声敏感、控制器设计需要作动加速度信息的问题。针对以上问题,首先利用奇异摄动理论对EHA数学模型进行合理降阶,然后设计了一种基于滤波估计器(Filter Estimator,FE)的串级扰动估计器。此外,在控制器中加入阻尼自适应函数,设计了阻尼自适应扰动主动补偿控制器(FE-AD-ADCM),从而提高了系统的位置跟踪性能。最后,利用MATLAB/Simulink和Simcenter/AMESim联合仿真平台将该方法分别与传统PI和ADCM控制器进行了详细的仿真对比分析。仿真结果表明,提出的FE-AD-ADCM能有效提升EHA位置跟踪性能和对扰动的估计精度。

分析加速寿命试验具有试验时间较长及功率消耗多的特点,介绍液压泵试验系统3种常用的功率回收方法原理;提出在液压泵加速寿命试验台中,采用基于机械补偿方式的功率回收方法,解决流量匹配和转矩匹配的问题;并从理论推导计算得到该类系统理论功率回收率为70%左右,具有显著的节能效果。

针对无头轧制系统钢坯闪光对焊中顶锻力伺服特性要求,提出了基于自抗扰控制技术及力同步误差反馈校正的复合控制策略.为了更准确地体现所研究电液力伺服系统的非线性、参数时变性以及执行机构的耦合特性,采用AMESim平台进行了系统建模.针对顶锻力伺服的快速大力值加载特性、顶锻过程的变刚度特性、双对接液压缸同步均载要求以及更好地消除系统的其他干扰,设计了基于自抗扰控制技术和比例积分同步误差反馈校正的复合控制策略,以提高系统的鲁棒性、力伺服的快速响应性以及双对接液压缸的同步性能.通过仿真研究,在局部冲击干扰的条件下,仿真结果证实了所提控制策略的有效性和可行性.

文章对PБ-211喷漆机器人控制系统组成进行了分析并针对系统要求根据最优控制理论设计了最优控制器仿真结果表明系统动态误差小控制精度高实时性好达到设计要求.

飞机多电化时代已经到来飞机发动机、发电机、配电系统、用电系统、环控系统、作动系统、起降转弯刹车系统以及其他机载系统都在发生着多电化的变化。该文从多电化趋势阐述集成电动静液作动器的国外研发现状介绍了集成电动静液作动系统的组成原理、相关理论和关键技术。

虽然容积调速方法是一项传统内容，但在大力提倡节能环保的今天，由于它的节能特质，应该重新得到重视。基于泵变量调节或马达变量调节的液压容积调速系统，如果采用基于给定值的静态前馈补偿，可以很方便地确定前馈补偿控制律，进而实现静态前馈一反馈复合控制，针对不同的使用场合和控制要求。可以调整前馈和反馈控制器的权重，以获得最佳效果。采用这种控制方法，对于融合了变量泵调速和变量马达调速的宽范围液压容积调速系统，进行AMESim建模和仿真分析。结果表明，这一方法比常规PID方法具有更好的阶跃响应性能和正弦曲线跟踪性能。

本文通过对拖车液压夹轨装置锁紧力的测试,介绍了系统内力在试验测试中的应用.

本文通过对液压夹轨装置工作机理及锁紧力的分析,排除了对液压油缸推力不足导致拖车滑移(锁不住)的猜疑.

分析加速寿命试验具有试验时间较长及功率消耗多的特点，介绍液压泵试验系统3种常用的功率回收方法原理；提出在液压泵加速寿命试验台中，采用基于机械补偿方式的功率回收方法，解决流量匹配和转矩匹配的问题；并从理论推导计算得到该类系统理论功率回收率为70％左右，具有显著的节能效果。

针对飞机作动系统中效率较低，发热严重的情况，分析了电机泵阀并联协调控制作动系统中系统压力与系统效率的关系，提出了采用分级压力节能控制，即对电机泵组和阀控单位设定不同的最高压力，并根据作动系统的要求来确定系统采用的控制单元; 用AMESim 软件进行仿真验证和分析. 结果显示，采用分级压力控制系统的发热量分别为单独高压阀控制和电机泵控发热量的27. 9%和34. 1%，明显地降低系统温升，减少了系统的发热损失，提高了系统的效率，从而增加了系统的寿命，保障了系统的安全性和可靠性.