着重分析了通道不一致对干涉仪测向带来的影响，给出了分析结果，提出了也适用于其它测向系统的解决方法。

从液力变矩器的工程设计出发,提出一种利用三段圆弧和两段圆弧逼近非圆弧的液力变矩器循环圆的方法。建立轴面流线方程,推导出圆弧拟合的方程,在给定的约束条件下,对相切圆弧逼近非圆轮廓曲线的目标函数的变量进行优化。比较拟合曲线的过流断面与非圆曲线过流断面的误差,在加工精度允许的条件下选择相应的加工方法,节省成本、减小数控加工的难度。

微转子枢轴是MEMS（micro-eleclro-mechanical system）旋转机械中的主要驱动部件之一，在系统高速运转过程中会受到严重的摩擦磨损影响。文中采用统计学方法和分形方法分别分析微尺度效应对MEMS磨损的影响，建立半球形枢轴的数学模型，并分析其磨损率与摩擦力矩，探讨枢轴结构参数与操作参数对系统磨损特性的影响。仿真结果表明，尺度减小，磨损系数变小，增大载荷或增加微枢轴旋转次数均会加剧磨损程度。

针对唐山市电动汽车重点实验室前期研制的微型聊光旅游电动汽车转弯行驶时产生较严重侧倾、较大幅度摆动等问题，以多体动力学理论为基础，在虚拟样机软件ADAMS中建立电动汽车整车模型。在Car模块中设置汽车稳态回转试验参数界面，进行定转向盘转角仿真。在ADAMS／Postprocessor中绘制汽车侧倾角、侧向加速度等参数变化曲线并进行分析和评价，得出此微型观光旅游电动汽车操纵稳定性能。基于以上仿真分析，为进一步对此电动汽车进行操纵稳定性优化提供一定理论依据和方向。

针对转向时转向油缸的油压波动,建立了油压的数学模型及ADAMS仿真模型,从而得出了油压的波动数据,以此为目标函数,以油缸铰点坐标为设计变量,进行了转向油缸油压稳定性的优化设计.结果表明,优化后油压波动幅值减小且最大油压值降低,这将有利于液压系统各组件的选取及配置,同时还将会延长系统的寿命周期,具有良好的工程应用价值.

在深海复杂环境下海底采矿车液压控制系统采集到的数据含有高频噪声由于常规PID控制中微分对高频噪声的放大作用往往会降低系统的控制性能。为了消除高频噪声的影响提出基于采矿车特征数据辨识的多积分控制器设计。该算法采用多积分实现噪声滤波同时为了尽可能地提高系统的快速调节能力先辨识出采矿车液压系统的特征数据然后规划出系统的参考控制输出最后利用特征数据和参考输出计算出控制器的参数。仿真结果验证了算法的可行性与有效性。

运用虚拟样机技术和有限元分析工具对拼接式多轴挂车液压悬挂的摆臂进行了改进设计,减小了摆臂的宽度,改变了摆臂的结构形式.改进后在同样的载荷下,摆臂的应力分布更加合理.

利用动力学分析软件ADAMS，从汽车转向运动学出发，对SGA3550自卸式汽车全液压转向机构进行设计。以汽车转向时实际转角与理论转角的误差最小为目标函数，以转向梯形底角和梯形臂长为设计参数，对转向机构进行了优化设计。并通过对转向过程的仿真分析，比较了不同液压系统设计方案对转向机构性能的影响。给出了全液压式转向机构液压部分的设计计算过程。

应用流体力学基本原理，从理论上分析了液压传感器的动力学和运动学特性，推导出闭锁离合器控制阀开启压力的计算公式；建立了控制阀和闭锁离合器的力学方程和运动学方程，采用SIMULINK仿真工具箱建立了仿真模型，以假想的涡轮转速作为输入，得到闭锁离合器活塞位移曲线和负载压力曲线，并和现场实验得到的结果比较，验证了仿真模型的正确性。液压控制闭锁离合器的动态仿真对合理设计控制阀以及闭锁离合器的控制方式的研究有一定的指导意义。

在研究深海行走机构液压系统工作原理的基础上，设计了行走机构液压控制系统，采用变量泵一变量马达容积调速回路，对液压控制系统进行建模仿真分析，为行星轮式海底行走机构整机设计的合理性提供依据。