由于矿用宽体车被动油气悬架不能根据路面情况以及车载变化达到实时调整车姿来满足车辆平顺性要求,为进一步改善矿车行驶平顺性,提出一种神经网络和模糊PID控制相结合的主动悬架复合控制方法。建立单气室油气弹簧数学模型,并经实验验证了模型的正确性;在此基础上以C级路面作为输入,建立1/2车辆动力学模型,以悬架输出力为控制对象,对控制器的设计进行了详细研究,并对矿车前半车身垂向及侧倾方向的振动特性进行了对比分析。结果表明:与被动悬

墙体抗震耐久性加载试验台需施加恒定纵向载荷,根据试验台技术要求,设计力恒定泵控差动缸,建立泵控缸控制系统数学及仿真模型,提出一种基于差值补偿的分段PID控制方法。结果表明:该控制方法可实现差动缸随墙体偏摆保持输出力恒定,响应时间可达0.035 s,输出力误差可控制在35 N以内,满足建筑墙体抗震试验加载标准。

为了节能,希望能对气缸排气腔有压气体进行回收,这样就要在原系统上增加排气回收装置.文章为了分析排气回收系统的性能及其对气缸速度控制特性的影响,建立了系统的数学模型,并进行了仿真分析.由仿真结果可知,在系统的排气回收过程中,当排气腔压力达到回收气罐的压力时,如不切换使排气腔排向大气,会对系统速度造成不良影响,因此有必要控制好排气回收的切换时间点.如果气缸排气腔的有压气体以声速流态回收时,对气缸活塞的速度影响较小,但声速段较短,回收能量较少,所以有必要利用此后的亚声速段回收直到切换时间点.

论文结合功率键合图法的特点及排气回收速度控制系统的工作原理，建立了排气回收系统的键图模型，进而推导出了系统状态微分方程，并通过实验获得了气缸压力和速度特性曲线，通过用键合图法建立的模型仿真曲线和实验曲线比较可知，两者是比较吻合的，这证明了双通道伪键合图法在排气回收系统建模中的应用是可行的，是对气动系统进行分析、研究的一种有效手段。

反包柱塞比正包柱塞具有结构简单、体积小和寿命长等优点,对反包柱塞进行了结构设计和材料选择。为解决反包柱塞在收口处出现裂纹的问题,对柱塞颈部进行了金相、电子能谱分析和硬度分析。结果表明颈部防渗剂防渗效果不好,热处理造成颈部硬度增加明显,塑性下降,是裂纹产生的主要原因。针对问题产生的原因,采取了气体渗氮前颈部预留机加工余量和先收口再进行热处理的工艺措施,使颈部硬度符合设计要求,解决了柱塞颈部裂纹的问题,保证了压合后的质量,为实际生产提供了准确的工艺方法。

为了分析斜盘式轴向柱塞泵滑靴运动过程中的空间姿态及运动学特性，建立了滑靴空间姿态运动学模型，分析了不同缸体孔分布圆直径、不同斜盘倾角下滑靴轴向沿斜盘表面的运动规律，给出了压盘装滑靴颈部的圆孔直径及其孔心分布圆直径的设计依据，为高压柱塞泵性能优化及关键零件的寿命分析奠定了理论基础。

该文根据传感器旋转叶片的受力模型，推导出了传感器仪表常数的表达式，进而根据理论分析的结果设计了流量传感器的结构，这为后续内置流量仪表传感器的实验和仿真研究打下了基础。

该文对所设计的水阀内置流量传感器进行了理论分析，推导出了传感器仪表常数的表达式，并进行了试验验证，结果表明，所设计的流量传感器是合理的，给出的仪表常数表达式是正确的，这为指导传感器结构参数设计及现场使用条件变化时仪表系数变化规律的预测和估算打下了基础。