目前工业场景巡检机器人的控制系统大都基于ROS框架。虽然该框架具有很大的开发便利性,但其在运行过程中还是有很大的局限性:通信中断无法重连、低可用性、平台环境强依赖、网络要求高等。提出一种基于ZMQ通信机制的分布式机器人控制系统,通信组件使用ZMQ网络库,并运用分布式思想构建多个机器人业务系统的节点,达到高可用的机器人控制系统。实验结果表明:相比于ROS系统方式,基于ZMQ通信的分布式架构的脱机控制系统具有稳定可靠、网络可重连机制、基本无第三方库依赖等优点,解决了开发、部署使用过程中的问题,可以有效提高巡检机器人的可靠性与稳定性。

目前工业场景巡检机器人的巡检点设置是人员手动设置的。考虑到现场环境复杂,通常巡检点的数量庞大,设置任务耗费大量人力和时间,且一旦巡检点的设备改变,还得人工增加或删除巡检点,提出基于自动视觉扫描生成巡检任务的机器人巡检方法,利用机器人扫描环境的视频流,将所有图片送入到YOLOv4目标检测网络进行解析和筛选,并运用SIFT匹配方式去掉重复目标,可以自动生成复杂现场设备的巡检点。在隧道电缆的机器人巡检项目中应用此方法,相比于人工设置方式,提高效率90%以上。

温度场测量系统用于封闭空间消防灭火实验需满足两个条件:测温量程大,系统响应灵敏.介绍了用K型热电偶、高增益数据采集卡和虚拟仪器软件组成的测温系统,去掉热电偶感温端部外壳改进了其响应灵敏性,最后对实际细水雾灭火过程进行实验测量.

在现代石油开采行业快速发展,油气资源开采规模不断扩大的背景下,起重机械被广泛应用于油田开采领域中。汽车起重机作为一种工作效率高,适用范围广的起重机械,在建筑施工中所发挥的作用是非常重要的。正是由于汽车起重机在基础工程建设施工中的作用日益重要,因此针对汽车起重机的正确使用,对常见故障的排查与修理也是非常重要的。本文在概述汽车起重机平衡阀主要作用的基础之上,对平衡阀在汽车起重机中的应用原理进行简要分析,最后结合实践工作经验,探讨汽车起重机平衡阀常见故障的排查与修理工艺要点。

本文介绍了自动调焦虹膜图像采集系统的系统结构、工作流程，软硬件设计及其实现。采集系统主要由CCD摄像头，加装罔像采集卡的控制计算机和调焦模块组成，其软件部分主要包括虹膜图像采集程序、图像聚焦质量评估程序和搜索调焦程序。系统的调焦机构主要南89C52单片机以及其他辅助芯片组成的驱动电路控制传动机构调节摄像头，具有调焦速度较快、精度较高，并且结构组成简单，设备成本较低等特点。

该文简要介绍了一种常用的压力控制装置———爆破片装置 ,通过对 2个纯水液压系统的故障进行原因分析 ,说明在液压系统中 ,尤其是在纯水液压系统中使用爆破片装置进行压力控制具有重要现实意义。给出了在上述第 2个纯水液压系统中使用爆破片装置的具体实例 ,比较了常用压力控制方式的各自特点 。

本文通过调速型液力耦合器的工作特性的介绍,阐述了在长距离,大运量,水平弯曲,多驱动带式输送机中使用调速型液力耦合器的必要性.

鲍店煤矿5312工作面采用ZF7200/18/35D型低位放顶煤液压支架165架,通过校验其断裂角支架工作阻力和额定载荷,表明该支架能够满足实际生产要求。实际生产应用过程中,对液压支架立柱故障和油缸泄漏故障进行分析、处置,有效消除故障,提高了支架利用效率。

研制一种载重车型差速器、变速箱拆装液压举升支架,提高拆装差速器的安全性、稳定性、工作效率,缩短修理周期。现场试验效果良好,具有一定的推广价值。

该文简要介绍了一种常用的压力控制装置--爆破片装置通过对2个纯水液压系统的故障进行原因分析说明在液压系统中尤其是在纯水液压系统中使用爆破片装置进行压力控制具有重要现实意义.给出了在上述第2个纯水液压系统中使用爆破片装置的具体实例比较了常用压力控制方式的各自特点最后给出液压系统中使用爆破片装置的几点建议.