针对箕斗易发生过放事故,提出了一种新型箕斗过放液压缓冲系统。分析了缓冲系统工作原理,建立了箕斗过放防撞缓冲系统数学模型,并基于AMESIM搭建了箕斗过放防撞缓冲系统仿真模型,首先对比验证了节流阀的缓冲效果,其次研究了箕斗冲击动能和系统关键参数对过放防撞缓冲特性的影响,研究结果表明:节流阀对液压缸压力波动有较好的缓冲作用,其通径大小对箕斗位移基本无影响;箕斗冲击动能增大,箕斗位移和缓冲时间增大;箕斗过放冲击动能主要由溢流阀消耗,溢流阀开启压力增大,缓冲时间减小,箕斗最大位移减小,改变溢流阀开启压力可有效控制箕斗位移;由8个吸能防撞单元组成的大吨位箕斗过放缓冲系统冲击小,箕斗降速平缓,对实际工况的大吨位提升机箕斗防撞装置设计具有理论指导意义。

针对助推滑车液压缓冲冲击压力大,存在爆缸、爆管的风险,采用液压缸外接比例节流阀进行变节流缓冲减速制动助推滑车,使减速制动初期节流面积最大,随助推滑车减速制动位移增加,调节节流背压面积逐渐减小,平稳制动助推滑车,给出了助推滑车变节流液压制动系统原理,建立了变节流液压制动系统数学模型,基于AMESim搭建了助推滑车变节流制动系统仿真模型,进行了助推滑车变节流液压减速制动特性仿真研究,主要开展了系统性能敏感性因素分析。结果表明:采用变节流缓冲制动助推滑车,缓冲缸缸径小且压力冲击低;助推滑车速度和质量对滑车减速制动位移影响小,对缓冲压力影响大;冲击载荷不影响助推滑车最终位移,改变冲击载荷进行仿真,助推滑车制动最终位移保持为2.6 m;缓冲缸缸径对滑车减速制动位移和缓冲缸有杆腔压力影响大,较大缸径可持续降低缓...

通过对特厚煤层综采工作面及巷道围岩控制理论的研究,设计了一种8.8 m液压支架。支架采用特制的高强轻质钢板,同等强度下较传统用材支架质量减轻25%以上,方便井下运输、安装及搬迁。采用人工智能技术使综采面用人减少55%以上,大大减轻工人的劳动强度,同时提高了综采工作面的安全性,对于提高煤炭开采效率具有重要意义。

提出了采用负载敏感技术的采煤机截割滚筒位置PID闭环控制方法,给出了截割滚筒调高原理,基于AMESIM软件分别搭建了定量控制和变量控制的截割滚筒PID闭环调高系统仿真模型,比较研究了两泵PID滚筒调高动态特性,得到了滚筒位移速度、调高液压缸压力、换向阀压差动态曲线,归纳总结了两泵输出效率及能量,研究结果表明定量泵调高比变量泵响应较快,滚筒位移超差小,但定量泵调高速度控制上更易受随机负载干扰,定量泵控系统调高液压缸冲击压力大;变量泵控采煤机滚筒调高阶段,换向阀前后压差为2MPa;定量泵调高功率为38kW,约为变量泵调高功率19倍,定量泵调高消耗能量342kJ,约为变量泵调高消耗能量12.2倍,变量泵滚筒调高更节能。