本文介绍一种输出有限回转角的通用型液压执行元件，它采用伺服阀控制的液压缸实现驱动轴在一定转角范围内的自动控制，具有结构紧凑、整体密封性能好、回转角度范围可调、响应快、节能等特点，它能用于大、中型回转阀门开度的自动调节，也可用于只要求在小于90°转角范围内实现角度自动控制的其它场合。

根据对称阀控非对称液压缸的特性,重新定义了负载压力和负载流量,推导出同时适用于对称阀控非对称液压缸和对称阀控对称液压缸的数学模型,为对称阀控液压缸系统的稳态和动态特性分析及液压控制回路的创建提供了理论依据。

以四边阀控制液压缸为例,建立阀控液压缸伺服系统模型,并在此基础上,借助MATLAB工具,对系统动态特性进行仿真.这一过程为设计或改善液压系统的参数提供手段.

从阀控对称液压缸、非对称液压缸的统一特性出发,对负载压力与负载流量进行了重新定义,并对工程中出现的对称阀、非对称阀控制对称缸,对称阀、非对称阀控制非对称缸的各种组合形式,推导了统一的阀控液压缸系统的流量方程,不仅兼顾了液压系统实际工作规律和阀控缸系统的统一性,而且为阀控缸系统的其它特性进一步分析提供了理论基础,并得出了一些对理论分析及工程实际有一定指导意义的结论。

在电液伺服控制系统设计中,由于传统的数学建模方法比较复杂,使得液压伺服系统的设计周期增长。为了准确快速地完成设计任务,本文利用面向工程设计的高级建模软件AMESim对阀控液压缸电液伺服系统进行了建模和仿真计算,并在改变系统元件参数的情况下,对电液伺服系统的动态特性进行了分析。

本文针对在液压自动控制系统中液压介质可压缩性不可忽视，研究了液压介质的动刚度特性，建立了动刚度的数学模型，用MATLAB仿真技术，对动刚度特性进行了二维及三维仿真分析，得出了动刚度变化的一般规律，以期对自控系统相应参数的检测有所参考。

以一阀控液压缸为例,用阀控液压缸的状态空间方程进行建模,进行SIMULINK仿真,并与传递函数建模法对比,分析说明了两种方法的优缺点。

提出一种利用西门子S7-200实现比例阀控制系统中液压缸位置PID闭环控制的软件实现方法,给出了程序框图及梯形图程序,并在Festo TP701比例液压试验台上进行实验研究。实验研究表明,开环比例控制系统中,利用软件的方法可实现位置等物理量的闭环控制,控制精度和抗干扰能力等性能可满足一般工业应用的需求。

比例技术的发展使得液压传动与控制越来越受到人们的关注,电液比例阀相较于伺服阀而言具有灵敏性、可靠性以及稳定性的特点。基于电液比例方向阀的工作原理,结合建模仿真PID算法对电液比例位置控制系统进行实验研究,应用MATLAB仿真软件进行比例阀的PID控制仿真,搭建阀控缸实验台,编写计算机程序,实现液压缸位置的精确控制。结果表明,基于比例阀的PID控制定位精度高,且响应快,误差小。

本研究以模糊模式控制器设计理论整合常规控制技术应用在阀控液压伺服系统中。控制器设计结合模糊模式控制、液压伺服技术、PLC控制技术，以减少模糊规则库的数目，达到输出力精确控制之目的。实验结果显示，本研究成功地解决了常规控制技术不能很好加以控制的力控制问题，比传统阀控液压缸系统具有更佳的力控制响应、稳定性能。