本文通过建立典型的液压污染控制模型,进行液压系统的污染控制分析,确定液压油污染浓度与时间的对应关系,再根据整个液压系统各元件对液压油污染耐受度确定出整个液压系统中液压油的油液净化周期。

为研究挖掘机液压系统能耗分布,寻找节能途径,本论文在深入分析负流量控制挖掘机液压系统的基础上,采用AMEsim仿真软件建立一台通用型液压挖掘机负流量控制液压系统的数学模型;采用Adams仿真软件建立了该型液压挖掘机工作装置动力学模型;利用两者进行联合仿真分析,获得该通用型液压挖掘机空载装车工作循环能量消耗分布曲线图,结果表明节流损失是能量损失的主要方式,文中的研究对于挖掘机节能优化问题具有一定的理论意义和实用价值。

以陶瓷压砖机液压系统中顶出系统为研究对象，阐述液压顶出系统的基本构成和工作原理，建立其数学模型并进行计算；采用液压仿真软件AMESim建立其仿真分析模型并进行仿真，将AMESim仿真结果和根据数学模型运算的结果进行分析比较，两种结果一致，说明AMESim仿真结果准确，为进一步利用AMESim进行陶瓷压砖机研究提供了理论依据。

针对现有几种液压伺服控制系统的优缺点，基于高性能和节能这一发展趋势，提出基于伺服电机、定量泵、蓄能器和伺服阀的双独立闭环的新型复合控制体系．分析了其结构特点，建立了数学模型并进行了仿真分析和实验验证，证明新型控制体系充分发挥了各个控制环节的效能，实现了流量适应，较现有的控制方案简单可靠，在综合指标方面有了很大的提高，适合机载液压系统和弹载液压系统．

研究一种采用高速电磁开关阀组实现数字式配流的液压马达。首先分析该数字配流式液压马达的运行机理与结构特点;接着在柱塞运动学分析的基础上,根据配流过程分区间建立了其逆时针和顺时针旋转的数学模型,分析了两个方向旋转模型之间的差异。针对所提出的模型进行了仿真,并在此基础上研究了数字配流式液压马达转向切换过程的特性。初步讨论了高速开关阀的开关频率对液压马达性能的影响,并将该马达与传统液压马达进行了对比。通过样机试验,证明了仿真结果的正确性和有效性。

用高速开关阀组建数字比例阀的先导级,通过对高速开关阀的输入电流脉冲信号进行调制实现对先导级输出压力的比例控制。建立了先导级输出压力比例控制的数学模型,分析了脉冲调制方式和先导级各油路液阻对输出压力调节特性的影响,利用AMESim组建先导级的仿真模型。仿真结果可为先导级的设计提供相关参考。

研究液压系统优化控制问题，针对工程机械的复杂工况经常使得液压泵与发动机扭矩匹配不合理，造成发动机熄火或功率利用过低。为提高系统性能，提出了DA（排量转速控制）与EP（电比例控制）的复合式控制方案，调节泵排量使其扭矩与发动机外特性相适应。建立流量连续方程和力平衡方程复合式控制微分形式的数学模型，并导出其传递函数。在MAT，LAB／Simulink平台搭建模型，对控制特性进行了仿真研究。结果表明，复合式控制可使液压泵与发动机高效匹配，为发动机的液压系统优化控制提供了科学依据。

提出一种由模型参考和重复控制相结合的控制策略，并将其应用于多通道电液力协调加载系统中，论证了系统的可控性，并给出算法的计算机实现。仿真结果表明：该控制策略增强了系统的自适应能力，提高了同步跟随精度和鲁棒性，对一般不确定系统的同步控制具有借鉴作用。

将模糊控制与神经元网络结合并引入液压阀控马达系统中,提出了一种基于模糊神经元网络控制策略的液压阀控马达速度控制方案。通过仿真证明,该控制策略提高了液压阀控马达控制系统的自适应能力,改善了控制系统的性能。

介绍了基于纯水液压传动的单相细水雾灭火实验系统的组成、工作原理及实验内容的设计,给出了部分实验实例。实验系统包括液压动力源、喷嘴或喷头雾化系统、控制系统和测量系统4部分,实验内容涉及液压传动、流体力学、机械设计、机电控制、光电检测等多学科知识。部分实验内容设计为开放式、研究性,因而通过本实验系统,不仅可以巩固液压传动知识,了解该领域的最新研究和应用进展情况,同时对交叉知识的综合运用亦有所了解,学生通过实验不但可以开阔视野,更有利于培养学生的创新意识和提高动手能力。