分析了流体在传输过程中流体阻力的种类,介绍了流体在管道中处于层流或者紊流状态时流体流速的表达式和水头损失的计算公式,给出了传输管件、附件等局部阻力系数及水头损失计算的方法。通过研究流体阻力,可以正确计算传输系统中的阻力;找出减少流动阻力的途径;利用阻力所形成的压差Δp来控制某些元件的动作。最后,提出了减小水头损失的途径。

综述国内外工程机械应用的液压节能技术,介绍变量泵的排量控制、LS负载敏感控制和LUDV控制等几种节能控制方式,以及它们在不同工况下的控制措施。介绍混合动力控制在工程机械中的应用,对工程机械液压节能的发展趋势进行分析,提出基于全局功率匹配控制的节能构想。

在节流阀出口节流调速系统中,负载的变化特别是阶跃变化,液压缸两腔压力会发生动态变化,使活塞（杆）的速度产生波动,甚至引起系统中液压元件损坏,影响液压系统的正常工作。以负载作为输入,液压缸有杆腔和无杆腔压力作为输出分别建立系统的数学模型,得到了液压缸两腔压力超调量的变化规律,并利用压力传感器测量了压力超调量的变化,通过试验对理论分析进行了验证,试验数据与理论分析相吻合,利用系统液压缸两腔压力动态变化规律,修正了液压元件主参数（额定压力）选择的计算公式,为系统设计以及元件参数选择提供依据。

针对液压系统故障原因复杂、现象多样、故障信号中噪声干扰大的特点，综合利用压力、流量和液压缸运动速度进行液压系统故障诊断，克服了单一特征量在故障诊断中容易产生误判的缺点。将小波去噪方法应用到故障信号中，提高了故障诊断精度。通过对Festo液压实验系统故障信号进行处理，证明该方法是有效的。

该文从粉末状材料压制成型机械设备需求的角度,针对保压和稳压要求,进行了减压阀—蓄能器高精度恒压不同回路组合的分析研究,提出了液压回路的设计和解决方案,并投入使用,取得了良好的效果,有利于提高此类设备国产化水平。

油液的污染度等级检测是提高设备工作可靠性和延长使用寿命的重要手段。传统的检测方法多基于实验室离线式检测，不能满足工业现场实时性的要求。该系统结合显微成像和图像处理技术，进行了相关的软硬件设计，并根据油液图像的特征，提出了一种基于平均背景的颗粒识别算法，快速、准确地提取出了颗粒图像，为后续油液污染等级的界定奠定了基础。经过工业现场测试，该系统测试结果较为准确，为油液污染度检测提供了新的途径和方法。

为了深入研究液压阀阀芯启闭过程中阀芯上的压强分布和液动力,采用动网格技术,数值模拟了液压球阀阀芯开启与闭合过程中的非定常流场。将阀芯作为运动实体,阀芯的运动由其所受的流体力、弹簧力及自身重力确定,随着阀芯的运动,相应流场计算区域的边界也随着发生变化,获得了球阀启闭过程中不同瞬时阀腔内的压力场。在此基础上,分析了液压阀在开启和闭合过程中阀芯所受的液动力,将稳态液动力的数值计算值与理论计算值进行比较。结果表明,该计算方法具有较好的精度。

首先对变频泵控调速系统进行理论分析，建立了系统的数学模型。针对系统的非线性、变负载等特性，利用模糊PID作为系统的控制方案，设计模糊PID控制器。最后运用Matlab分别对系统的常规PID控制和模糊PID控制进行仿真，对其效果进行验证。

针对泵控马达位置伺服系统断电保护难题，确定了组合阀式断电保护装置技术方案，完成了该装置的生产、装配，并对其功能、性能进行实验。结果表明：该装置技术方案设计合理，各项指标达到设计要求，工作稳定可靠，有较大的推广价值。

在液压振动锤的运转过程中，如果能实现同步振动就能使产生的巨大的振动能量充分用于沉桩，避免消耗于无效且有害的桩体水平和环向振动。因此如何实现桩锤的同步稳定运转显然是非常重要的。通过理论分析及数学建模，得出了提高振动锤同步性的方法，并通过Matlab／Simulink仿真结果证明了该方法的正确性。研究结果表明：提高振动桩锤的转速、偏心块质量矩和稳定性指数的绝对值，以及减小两马达的特性差异、转子的重力矩差和两摩擦阻力矩差都有助于提高振动桩锤的同步性。