介绍了一种海水液压动力驱动的水下作业工具系统。该系统由电机或内燃机作为原动力，包括动力源、作业工具以及胶管总成等部分。作业工具包括由海水液压缸驱动的往复型工具和由海水液压马达驱动的旋转型工具。系统直接从海洋吸水，做功后直接排出系统，应用于水下作业时具有结构简单、效率高、自动压力补偿等突出优点，是水下作业的理想选择。该系统同样能以淡水作为工作介质，适用于陆地水源地附件和水面作业。该工具系统在海洋开发、河道工程、港口码头等领域均有广阔的应用前景。

利用CFD方法对压力脉动衰减器进行分析;建立了一级脉动衰减器的CFD模型;将CFD的分析结果同传统的分析方法相比较,结果表明:CFD的分析方法可以有效地模拟衰减器的特性.

本文通过对中建三局二公司在广州西塔核心筒爬模机工况的分析，提出爬模机工作平台由三台主升液压缸步进同步实现。爬模机工作平台承载9000kN。三台主升液压缸相距八米直立分布在等腰三角形的爬模机工作平台的下方，爬模机工作平台无任何导向机构。其步进由每边三条独立横梁通过上下支腿液压缸带动牛腿固定在塔体径向预留孔内。三个自由度要求其速度同步误差小于10mm。对主升液压缸活塞杆上升5m处，其杆端要承受60kN的径向力，以适应结构件的工作平台的变形量。采用常规液压缸设计和常规液压元件组成的同步回路难以满足此工况。按照比例液压阀、比例液压缸和PLC控制可实现工况条件。

针对液压泵源综合试验系统中的调速子系统,提出了一种设计和配置的方案.此调速系统的控制器采用先进的变频调速器来实现.为保证闭环控制系统的鲁棒性,设计了基于交流电机的矢量变换模型的多变量解耦控制器.本文设计的调速控制系统成功地解决了针对不同测试泵在不同负载下运行的鲁棒调速控制问题.

对液压泵控马达系统及其排量伺服机构分别进行了数学建模,分析了其各自及串联后的频率特性与阶跃输入响应特性.理论分析表明：液压泵控马达系统的带宽较大,响应较快,阶跃输入下系统出现超调;排量伺服机构的开环增益较小,其带宽较低,响应较慢.设计了调速系统的马达转速闭环数字PID控制算法,实验结果表明,通过仿真模型优化得到的数字PID控制参数能很好地用于实际泵控马达调速系统的闭环控制,并能获得良好的稳定性和快速性.

支腿是保证轮式挖掘机进行稳定挖掘作业的基本构件,支腿液压缸的好坏直接影响整机的正常工作。在某型轮式挖掘机的使用过程中发现,支腿液压缸在承受额定载荷时,活塞杆出现自行收缩现象（闭锁不好）。

建立斜轴式轴向柱塞液压马达效率的数学模型，分析背压对其效率的影响，通过计算和效率分析，得到定负载和定转速下不同背压时的液压马达效率，结果表明，背压的存在，使摩擦转矩增大，液压马达机械效率降低，特别是低负载工况下效率降低更严重；背压对容积效率影响较小。

液压气动元件结构复杂，系统工作过程抽象，在教学过程中有些问题学生往往难以理解，如果将静止、抽象的内容转变为生动、形象的知识，这样不但方便教学，而且更能使学生对内容加深理解和掌握。以FLASH软件制作“组合机床动力滑台液压系统”交互式动画为例，介绍了液压气动动画课件制作方法与技巧。

针对液力偶合器外壳数控加工的效率问题，提出了有效的工艺解决方案。

针对液压泵故障诊断特性参数多、故障诊断模糊性强的特点，提出应用阶比分析方法消除与振动信号无关的噪声干扰，然后利用粗糙集理论对故障诊断决策表进行约简，获得最优决策系统，最后在最优决策系统的基础上，形成液压泵故障诊断规则，有效提高了液压泵故障诊断的精度和效率。