介绍了水液压技术的概念及其特点，论述了直控步进式水压数字节流阀的工作原理及其控制系统的设计。利用步进电机接受微机控制，并驱动液压阀阀芯产生移动，从而改变节流口的通流面积进行流量调节，达到控制精度高的目的。

给出了适合于变矩器的旋转坐标系下的基本方程组;建立了YJ380型液力变矩器三维模型,选择了有限元法作为其分析方法,给模型加以适当的边界条件,对其内部流场进行三维动态仿真;将理论计算结果与实验结果进行对比分析.

模具研配液压机是汽车、塑料、压铸等工业中制造、精修大中型模具的关键设备之一。本文针对模具研配液压机的双缸同步控制问题，提出了采用比例流量阀和伺服阀进行复合控制的解决方案，并且建立起伺服同步系统的数学模型，为系统结构参数的选择、控制策略的选取以及控制器的设计提供理论依据。

就新型液压伺服关节中内置伺服阀芯阻力矩问题进行了探讨.在理论分析的基础上,建立了伺服阀芯阻力矩测试的实验系统,应用支反力法测得了实验数据,并对测试结果进行了比较分析,得出了摩擦阻力矩与系统压力的关系曲线,为选择合适的步进电机,进而进行结构设计打下了基础.

提出了以计算工况液力变矩比最大为目标函数的优化设计模型,采用遗传算法对各工作轮的叶栅进出口角进行优化,使计算工况最高效率提高,改善了液力变矩器的经济性.将该方法应用于YB380型液力变矩器叶栅进出口角的优化,结果表明,通过优化使计算工况最高效率由0.866提高到0.9,从而证明本方法的可行性.

针对目前液压缸试验台存在的诸多问题，通过采用新的设计理念，包括采用非对称阀控制非对称缸及油温控制系统，提出了液压缸试验台液压系统的两套设计方案，即功率回收方式和非功率回收方式，并对其工作原理及特点进行了详细分析和对比。

根据功率键合图得出了圆锥破碎机液压系统的数学模型(非线性状态方程),然后给出了仿真模型,并介绍了如何用MATLAB/Simulink软件包对该液压系统的动态特性进行仿真,同时讨论了如何通过改变参数来确定影响该系统特性的主要因素.

为了提高电液伺服阀的频率响应特性,采用响应速度快、输出力大、刚性好的积层式压电驱动器作为伺服阀的前置级电-机械转换器.采用杠杆放大的方式对压电驱动器的输出位移进行放大,保证足够的流量输出;采用直接驱动阀芯的方式增强了抗污染能力以及动态响应特性;功率级滑阀采用内置方式,用单个压电叠堆实现了滑阀的双向控制.试制了压电伺服阀的样机,并对样机进行了静、动态测试.得出该阀的频宽大于1.2 kHz,流量为5.7 L/m in,抗污染能力达到ISO 4406 18/15.

引入互相关分析技术，系统介绍了检测液压管路最大可控刚度的基本原理。液压管路最大可控刚度是远程调压管路所形成的液压弹簧的内在属性，可表征远程调压管路的压力可控性，其准确测量对远程液压控制理论研究及相关工程实践具有实际的指导意义。

轴向柱塞泵工作过程中，滑靴会在倾覆力矩作用下相对于斜盘表面形成一定的楔形油膜，在油膜静压支承力和油膜动压效应和挤压效应作用下滑靴副楔形油膜压力场始终与滑靴所受的外力和外力矩处在动态的平衡中。本文采用一种新的研究方法对滑靴油膜动态特性进行研究，用牛顿迭代算法对滑靴受力／力矩情况和滑靴副油膜的耦合关系进行研究。在Matlab软件中以低层编程的方法揭示滑靴副楔形油膜动态特性，从而对滑靴副工作特性进行预测。