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电液控制系统基于LQR的最优控制研究

作者: 翟海燕 高英杰 吴国辉 来源:液压与气动 日期: 2019-01-14 人气:82
电液控制系统基于LQR的最优控制研究
电液控制系统作为一种精密、有效的控制方式,广泛应用于现代工业中。现代电液控制技术的发展与控制策略的最新发展密切相关,由于电液控制系统往往是复杂的非线性系统,为了获得高精度、高响应、高可靠性以及好的鲁棒性,必须有与之相适应的控制策略。该丈将现代控制理论中的线性二次型最优控制理论应用于电液控制系统,并基于液压挖掘机工作手臂的动臂电液控制系统建立数学模型,利用MATLAB控制系统工具箱,设计了LQR最优控制器,基于仿真研究,探讨LQR最优控制器中的加权矩阵Q、R的选取以及其变化对系统动态特性的影响。

基于AMESim的双阀芯控制液压缸研究

作者: 谭宗柒 戴浩林 来源:起重运输机械 日期: 2019-01-14 人气:77
基于AMESim的双阀芯控制液压缸研究
介绍了双阀芯控制技术及其控制原理,阐述了双阀芯控制液压缸的流量、压力控制方法,并使用AMESim软件对双阀芯控制液压缸进行运动仿真。仿真结果表明利用计算流量反馈的流量控制方法能够对双阀芯系统进行准确的控制。

基于AMESim的恒压力轴向柱塞泵动态特性仿真

作者: 段飞蛟 曹克强 李永林 胡良谋 来源:机床与液压 日期: 2019-01-14 人气:49
基于AMESim的恒压力轴向柱塞泵动态特性仿真
分析了恒压力轴向柱塞泵的工作原理推导并建立了液压泵压力流量和压力调节机构的数学模型并在此基础上以AMESim工程软件为平台建立了轴向柱塞泵的仿真模型分析了压力流量脉动状况并对液压泵在内部磨损和系统流量变化两种情况下的压力流量进行了仿真计算对两种情况下泵的工作情况进行分析比较为液压脉动抑制和故障分析提供了参考。

高速无泄漏锁紧阀研制与开发

作者: 朱红民 何友文 王书铭 来源:液压与气动 日期: 2019-01-14 人气:64
高速无泄漏锁紧阀研制与开发
高速无泄漏锁紧阀应用于空间对接机构模拟台上,对模拟台起安全保护作用。锁紧阀具有高速、大流量、关闭后无泄漏的特点。该文首先进行了锁紧阀的方案设计,然后通过AMESim对锁紧阀进行了建模仿真,在此基础上设计并生产了锁紧阀,且通过了试验验证。

阀芯运动状态滑阀内部流场的可视化分析

作者: 赵蕾 陈青 权龙 来源:农业机械学报 日期: 2019-01-14 人气:65
阀芯运动状态滑阀内部流场的可视化分析
应用CFD软件Fluent以全周开口滑阀为例对滑阀阀芯运动过程内部流场变化特性进行了可视化分析。计算发现当阀处于小开口、大流量、阀芯高速运动时瞬态液动力数值较大设计阀时必须加以考虑。由于流道和阀体的不对称在阀杆上还作用有不对称的径向力会引起阀芯卡紧很难用结构设计的方法加以平衡。通过对滑阀动静态流量系数进行计算发现随着阀口开度和阀芯运动状态的不同流量系数变化较大。

阀控缸的非线性建模和分析

作者: 袁朝辉 董骥 刘存颖 石长海 来源:机床与液压 日期: 2019-01-14 人气:53
阀控缸的非线性建模和分析
通过研究阀控缸的特性,建立了阀控缸非线性模型,并对其进行了仿真。在此基础上,运用非线性控制理论对其进行分析,采用输入-输出的精确线性化对其进行了局部反馈线性化,获得了它的线性化模型,为系统适用线性控制理论奠定了基础。

新型结构液压马达及其在石化工业中的应用

作者: 徐淑琼 来源:机械研究与应用 日期: 2019-01-14 人气:36
新型结构液压马达及其在石化工业中的应用
新型结构液压马达通过其内部的液压转轮机构可以直接将来自液压机的液压动力以圆周运动的形式输出从而用于油污、粉尘、水下、高温、易燃易爆及无电力供应等条件下替代电机的使用以达到安全、可靠、高效的生产要求.

功率键合图在新型组合式平衡阀动态特性中的应用

作者: 周小峰 李自光 颜荣庆 彭勇 来源:中国工程机械学报 日期: 2019-01-14 人气:80
功率键合图在新型组合式平衡阀动态特性中的应用
介绍了某新型液压平衡阀工作原理用功率键合图法建立了该阀的动态模型并转换为状态方程用Mat-lab对液压平衡阀动态特性进行了数字仿真研究了该平衡阀主要结构参数对其动态性能的影响所得出的结论可指导产品的工程设计设计.

阀控非对称液压缸同步系统建模研究

作者: 王秋敏 来源:山东机械 日期: 2019-01-14 人气:61
阀控非对称液压缸同步系统建模研究
针对对称伺服阀控制非对称液压缸的特点按能量守恒原则重新定义了负载压力和负载流量推导了阀控非对称液压缸的数学模型.

液压阀板冲洗台的研制

作者: 成国真 来源:机床与液压 日期: 2019-01-14 人气:108
液压阀板冲洗台的研制
液压阀板的污染是液压故障的一个主要原因.为了确保安装后的液压系统能够安全、可靠地运行以提高主机的可靠性必须对阀板进行有效的清洗.本文介绍了液压阀板冲洗台的原理和结构.
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